- e -

• E() : Quaternion
• Elapsed() : KNI::Timer
• ElapsedTime() : KNI::Timer
• enableCollisionLimits() : KNInet::Katana
• enableCrashLimits() : CKatBase , CKatana
• enc2rad() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , KinematicsLib , AnaGuess::Kinematics
• endeff_pos_ori_err() : Clik
• error() : Robot_basic
• error_number() : Exception
• ErrorException() : ErrorException
• errorNumber() : AnaGuess::Exception
• Exception() : AnaGuess::Exception , Exception
• exp() : Quaternion