- o -

• obj : collision_detection::CollisionGeometryData
• obj_ : TestAction
• object_ : collision_detection::FCLManager
• object_colors_ : planning_scene::PlanningScene
• object_types_ : planning_scene::PlanningScene
• objects_ : collision_detection::World
• observer_ : collision_detection::World::ObserverHandle
• observer_handle_ : collision_detection::CollisionWorldDistanceField , collision_detection::CollisionWorldFCL , collision_detection::WorldDiff
• observers_ : collision_detection::World
• OCTOMAP_NS : planning_scene::PlanningScene
• offset : moveit::core::JointModelGroup::GroupMimicUpdate
• offset_ : kinematic_constraints::PositionConstraint
• oo_resolution_ : distance_field::VoxelGrid< T >
• orientation_constraint_ : constraint_samplers::IKSamplingPose
• orientation_constraints_ : kinematic_constraints::KinematicConstraintSet
• origin_ : collision_detection::CollisionRobotDistanceField , collision_detection::CollisionWorldDistanceField , distance_field::VoxelGrid< T >
• origin_frame : moveit_sensor_manager::SensorInfo
• origin_minus_ : distance_field::VoxelGrid< T >
• origin_x_ : distance_field::DistanceField
• origin_y_ : distance_field::DistanceField
• origin_z_ : distance_field::DistanceField