- a -

• acc : roch_base::rochHardware::SixAxisGyro
• ack_flag : sawyer::BadAckException
• angle : roch_base::rochHardware::SixAxisGyro
• angle_offset : roch_base::rochHardware::SixAxisGyro
• angle_rate : roch_base::rochHardware::SixAxisGyro
• angle_rate_offset : roch_base::rochHardware::SixAxisGyro
• angular_velocity : roch_base::rochHardware
• angular_velocity_covariance : roch_base::rochHardware

- c -

• centerbottom : roch_base::rochHardware::PSDEvent , roch_base::rochHardware::UltEvent
• centerpsdevent : roch_base::rochHardware
• centerultevent : roch_base::rochHardware
• cliff_event_publisher_ : roch_base::rochHardware
• cliff_height_ : roch_base::rochHardware
• cliffbottom : roch_base::rochHardware
• configured : sawyer::Transport
• control_freq_ : roch_base::rochSoftwareDiagnosticTask
• counter_names : sawyer::Transport
• counter_number : sawyer::Transport
• counters : sawyer::Transport
• CRC_INIT_VAL : sawyer::Message
• CRC_LENGTH : sawyer::Message
• currents_offset : sawyer::DataSystemStatus

- d -

• data : sawyer::base_data::RawData , sawyer::Message
• diagnostic_publisher_ : roch_base::rochHardware
• diagnostic_updater_ : roch_base::rochHardware

- e -

• effort : roch_base::rochHardware::Joint
• enabled : sawyer::Logger

- g -

• gyro_link_frame_ : roch_base::rochHardware
• gyroData : roch_base::rochHardware

- h -

• HEADER_LENGTH : sawyer::Message

- i -

• imu_sensor_interface_ : roch_base::rochHardware
• imuMsgData : roch_base::rochHardware
• is_sent : sawyer::Message

- j -

• joint_state_interface_ : roch_base::rochHardware
• joints_ : roch_base::rochHardware

- l -

• leftbottom : roch_base::rochHardware::CliffEvent , roch_base::rochHardware::PSDEvent , roch_base::rochHardware::UltEvent
• leftcliffevent : roch_base::rochHardware
• leftpsdevent : roch_base::rochHardware
• leftultevent : roch_base::rochHardware
• length : sawyer::base_data::RawData
• level : sawyer::Logger
• levelNames : sawyer::Logger
• linear_acceleration : roch_base::rochHardware
• linear_acceleration_covariance : roch_base::rochHardware

- m -

• max_accel_ : roch_base::rochHardware
• MAX_MSG_LENGTH : sawyer::base_data , sawyer::Message
• MAX_QUEUE_LEN : sawyer::Transport
• max_speed_ : roch_base::rochHardware
• message : sawyer::Exception
• MIN_MSG_LENGTH : sawyer::Message
• msg_ : roch_base::rochHardwareDiagnosticTask< T > , roch_base::rochSoftwareDiagnosticTask

- n -

• nh_ : roch_base::rochHardware
• nullStream : sawyer::Logger

- o -

• orientation : roch_base::rochHardware
• orientation_covariance : roch_base::rochHardware

- p -

• polling_timeout_ : roch_base::rochHardware
• position : roch_base::rochHardware::Joint
• position_offset : roch_base::rochHardware::Joint
• power_status_task_ : roch_base::rochHardware
• private_nh_ : roch_base::rochHardware
• psd_event_publisher_ : roch_base::rochHardware
• PSD_length_ : roch_base::rochHardware
• psdbottom : roch_base::rochHardware

- r -

• raw_data_command_publisher_ : roch_base::rochHardware
• rawData : sawyer::base_data
• rawData_ : sawyer::roch_driver
• rawDesc : sawyer::DataPowerSystem::BatteryDescription
• rawTime : sawyer::DataFirmwareInfo::WriteTime
• retries : sawyer::Transport
• RETRY_DELAY_MS : sawyer::Transport
• rightbottom : roch_base::rochHardware::CliffEvent , roch_base::rochHardware::PSDEvent , roch_base::rochHardware::UltEvent
• rightcliffevent : roch_base::rochHardware
• rightpsdevent : roch_base::rochHardware
• rightultevent : roch_base::rochHardware
• roch_status_msg_ : roch_base::rochHardware
• rochDriver : sawyer::Transport
• rx_queue : sawyer::Transport

- s -

• safety_status_task_ : roch_base::rochHardware
• sensor : roch_base::rochHardware::CliffEvent , roch_base::rochHardware::PSDEvent , roch_base::rochHardware::UltEvent
• sensor_state_publisher_ : roch_base::rochHardware
• serial : sawyer::Transport
• sixGyro : roch_base::rochHardware
• software_status_task_ : roch_base::rochHardware
• SOH : sawyer::Message
• speeds_offset : sawyer::DataEncoders
• state : roch_base::rochHardware::CliffEvent , roch_base::rochHardware::PSDEvent , roch_base::rochHardware::UltEvent
• stream : sawyer::Logger
• STX : sawyer::Message
• system_status_task_ : roch_base::rochHardware

- t -

• target_control_freq_ : roch_base::rochSoftwareDiagnosticTask
• temperatures_offset : sawyer::DataSystemStatus
• total_destroyed : sawyer::CmdMessage
• total_len : sawyer::Message
• total_sent : sawyer::CmdMessage
• travels_offset : sawyer::DataEncoders
• type : sawyer::MessageException , sawyer::TransportException

- u -

• ult_event_publisher_ : roch_base::rochHardware
• ult_length_ : roch_base::rochHardware
• ultbottom : roch_base::rochHardware

- v -

• velocity : roch_base::rochHardware::Joint
• velocity_command : roch_base::rochHardware::Joint
• velocity_joint_interface_ : roch_base::rochHardware
• voltages_offset : sawyer::DataSystemStatus

- w -

• wheel_diameter_ : roch_base::rochHardware

- x -

• X : roch_base::rochHardware::ThreeAxisGyro
• X_Offset : roch_base::rochHardware::ThreeAxisGyro

- y -

• Y : roch_base::rochHardware::ThreeAxisGyro
• Y_Offset : roch_base::rochHardware::ThreeAxisGyro

- z -

• Z : roch_base::rochHardware::ThreeAxisGyro
• Z_Offset : roch_base::rochHardware::ThreeAxisGyro