- i -

• id : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >::Node
• iniThFAST : ORB_SLAM2::ORBextractor
• inner : moodycamel::BlockingReaderWriterQueue< T, MAX_BLOCK_SIZE >
• inQueue : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry
• inSection : moodycamel::ReaderWriterQueue< T, MAX_BLOCK_SIZE >::ReentrantGuard
• invfx : ORB_SLAM2::Frame , ORB_SLAM2::KeyFrame
• invfy : ORB_SLAM2::Frame , ORB_SLAM2::KeyFrame
• is_keyframe : ORB_SLAM2::Frame
• iteration : g2o::G2OBatchStatistics , g2o::HyperGraphAction::ParametersIteration
• iterationsLinearSolver : g2o::G2OBatchStatistics