- p -

• p : Meas
• p20000 : PingThread
• p20000Default : PingThread
• p500 : PingThread
• p500Default : PingThread
• packagePath : ControlNode , EstimationNode
• parameter_InitialReachDist : ControlNode
• parameter_MaxControl : ControlNode
• parameter_referenceZero : ControlNode
• parameter_StayTime : ControlNode
• parameter_StayWithinDist : ControlNode
• pi : ScaleStruct
• pingCommand20000 : PingThread
• pingCommand500 : PingThread
• pingThread : tum_ardrone_gui
• pitch : ControlCommand , DroneKalmanFilter , Predictor
• pitch_offset : DroneKalmanFilter
• pMMData : MapPoint
• Point : TrackerData
• pointFilter : TrailPoint
• pointPTAM : TrailPoint
• pos : DronePosition
• pp : ScaleStruct
• pPatchSourceKF : MapPoint
• predConvert : MapView , PTAMWrapper
• predictdUpToTimestamp : DroneKalmanFilter
• predictedCFromW : Tracker
• predictedUpToDroneTime : DroneKalmanFilter
• predictedUpToTotal : DroneKalmanFilter
• predIMUOnlyForScale : PTAMWrapper
• predTime : EstimationNode
• pSBI : KeyFrame
• ptam : ScaleStruct
• PTAMInitializedClock : PTAMWrapper
• ptamIsGood : DroneController
• ptamNorm : ScaleStruct
• PTAMPositionForScale : PTAMWrapper
• ptamPositionForScaleTakenTimestamp : PTAMWrapper
• PTAMStatus : PTAMWrapper
• PTAMValid : TrailPoint
• ptamWrapper : EstimationNode , MapView
• pTData : MapPoint
• publishFreq : EstimationNode