- m -

• m23B : Meas
• m26A : Meas
• m26Jacobian : TrackerData
• m2CamDerivs : Meas , TrackerData
• m2PixelProjectionJac : HomographyMatch
• m3Rp : HomographyDecomposition
• m3V : Point
• m3VStarInv : Point
• m63W : Meas
• m63Y : Meas
• m6U : Camera
• manMeasAttempted : Tracker
• manMeasFound : Tracker
• mapLocked : PTAMWrapper
• mapPointsTransformed : PTAMWrapper
• mapView : EstimationNode
• max : GLWindowMenu::MenuItem
• max_gaz_drop : DroneController
• max_gaz_rise : DroneController
• max_rp : DroneController
• max_yaw : DroneController
• maxControlFactor : KIFlyTo
• maxKF : PTAMWrapper
• mbBundleAbortRequested : MapMaker
• mbBundleConverged_Full : MapMaker
• mbBundleConverged_Recent : MapMaker
• mbBundleRunning : MapMaker
• mbBundleRunningIsRecent : MapMaker
• mbConverged : Bundle
• mbDidCoarse : Tracker
• mbDraw : Tracker
• mbFound : PatchFinder
• mbHitMaxIterations : Bundle
• mbInvalid : ATANCamera
• mbJustRecoveredSoUseCoarse : Tracker
• mbMadeJacs : SmallBlurryImage
• mbResetDone : MapMaker
• mbResetRequested : MapMaker
• mbTemplateBad : PatchFinder
• mbUserPressedSpacebar : Tracker
• mbUseSBIInit : Tracker
• mCamera : Bundle , MapMaker , Relocaliser , Tracker
• mCurrentKF : Tracker
• md2Tan : ATANCamera
• mdBestScore : Relocaliser
• mdDistortionEnabled : ATANCamera
• mdLambda : Bundle
• mdLambdaFactor : Bundle
• mdLargestRadius : ATANCamera
• mdLastDistR : ATANCamera
• mdLastFactor : ATANCamera
• mdLastR : ATANCamera
• mdMaxPixelErrorSquared : HomographyInit
• mdMaxR : ATANCamera
• mdMeanDiff : PatchFinder
• mdMSDScaledVelocityMagnitude : Tracker
• mdOneOver2Tan : ATANCamera
• mdOnePixelDist : ATANCamera
• mdSigmaSquared : Bundle
• mdVelocityMagnitude : Tracker
• mdW : ATANCamera
• mdWiggleScale : MapMaker
• mdWiggleScaleDepthNormalized : MapMaker
• mdWinv : ATANCamera
• measure : PingThread
• mFirstKF : Tracker
• mgvdUpdateConvergenceLimit : Bundle
• mgvdWiggleScale : MapMaker
• mgvnBundleCout : Bundle
• mgvnEnabled : GLWindowMenu
• mgvnMaxIterations : Bundle
• mgvnMenuItemWidth : GLWindowMenu
• mgvnMenuTextOffset : GLWindowMenu
• mgvvCameraParams : ATANCamera
• mimFrameBW : PTAMWrapper
• mimFrameBW_workingCopy : PTAMWrapper
• mimFrameSEQ : PTAMWrapper
• mimFrameSEQ_workingCopy : PTAMWrapper
• mimFrameTime : PTAMWrapper
• mimFrameTime_workingCopy : PTAMWrapper
• mimFrameTimeRos : PTAMWrapper
• mimFrameTimeRos_workingCopy : PTAMWrapper
• mimImageJacs : SmallBlurryImage
• mimJacs : PatchFinder
• mimOrigPatch : MiniPatch
• mimSmall : SmallBlurryImage
• mimTemplate : PatchFinder , SmallBlurryImage
• min : GLWindowMenu::MenuItem
• minKFDist : MapMaker , PTAMWrapper
• minKFTimeDist : Tracker , PTAMWrapper
• minKFWiggleDist : MapMaker , PTAMWrapper
• minPublishFreq : ControlNode
• mirCenter : PatchFinder
• mirLastMousePos : GLWindow2
• mirPredictedPos : PatchFinder
• mirSize : SmallBlurryImage , Tracker , VideoSource
• mirVideoSize : GLWindow2
• mlTrails : Tracker
• mm2LastWarpMatrix : PatchFinder
• mm2WarpInverse : PatchFinder
• mm3BestHomography : HomographyInit
• mm3HInv : PatchFinder
• mMap : MapMaker , Relocaliser , Tracker
• mMapMaker : Tracker
• mMeasList : Bundle
• mMeasurements : KeyFrame
• mMessageForUser : Tracker
• mmSubMenus : GLWindowMenu
• mnAccepted : Bundle
• mnBest : Relocaliser
• mnCamsToUpdate : Bundle
• mnCounter : Bundle
• mnFrame : Tracker
• mnHalfPatchSize : MiniPatch
• mnInitialStage : Tracker
• mnLastKeyFrameDropped : Tracker
• mnLastKeyFrameDroppedClock : Tracker
• mnLeftMostCoord : GLWindowMenu
• mnLostFrames : Tracker
• mnMaxSSD : MiniPatch , PatchFinder
• mnMenuHeight : GLWindowMenu
• mnMenuTop : GLWindowMenu
• mnPatchSize : PatchFinder
• mnRange : MiniPatch
• mnSearchLevel : PatchFinder
• mnStartRow : Bundle
• mnTemplateSum : PatchFinder
• mnTemplateSumSq : PatchFinder
• mnTextOffset : GLWindowMenu
• mnWidth : GLWindowMenu
• moveTimeMS : KIAutoInit
• mPatch : Trail
• mpbAbortSignal : Bundle
• mpCamera : PTAMWrapper
• mpLastTemplateMapPoint : PatchFinder
• mpMap : PTAMWrapper
• mpMapMaker : PTAMWrapper
• mPreviousFrameKF : Tracker
• mpSBILastFrame : Tracker
• mpSBIThisFrame : Tracker
• mptr : VideoSource
• mpTracker : PTAMWrapper
• mqNewQueue : MapMaker
• mRelocaliser : Tracker
• msCurrentSubMenu : GLWindowMenu
• mse2 : Relocaliser
• mse3Best : Relocaliser
• mse3CamFromWorld : Tracker
• mse3StartPos : Tracker
• mse3ViewerFromWorld : MapView
• msg : MapView , PTAMWrapper
• msName : ATANCamera , GLWindowMenu
• msTitle : GLWindowMenu
• mTrackingQuality : Tracker
• mv2CoarsePos : PatchFinder
• mv2SubPixPos : PatchFinder
• mv3MassCenter : MapView
• mv6CameraVelocity : Tracker
• mv6SBIRot : Tracker
• mvCameras : Bundle
• mvCenter : ATANCamera
• mvDecompositions : HomographyInit
• mvDefaultParams : ATANCamera
• mvFailureQueue : MapMaker
• mvFocal : ATANCamera
• mvHomographyInliers : HomographyInit
• mvImageSize : ATANCamera
• mvImplaneBR : ATANCamera
• mvImplaneTL : ATANCamera
• mvInvFocal : ATANCamera
• mvItems : GLWindowMenu::SubMenu
• mvLastCam : ATANCamera
• mvLastDistCam : ATANCamera
• mvLastIm : ATANCamera
• mvLeftPoseUpdate : GLWindow2
• mvMatches : HomographyInit
• mvMCPoseUpdate : GLWindow2
• mvMeasLUTs : Bundle
• mvOutlierMeasurementIdx : Bundle
• mvpGLWindowMenus : GLWindow2
• mvpKeyFrameQueue : MapMaker
• mvPoints : Bundle
• mvQueuedCommands : MapMaker , Tracker
• mvUFBLinearCenter : ATANCamera
• mvUFBLinearFocal : ATANCamera
• mvUFBLinearInvFocal : ATANCamera
• myGLWindow : MapView , PTAMWrapper
• myHandler : GLWindow2