- d -

• d : HomographyDecomposition
• dCreationTime : MapPoint
• defaultWindowSize : PTAMWrapper , MapView
• delayControl : DroneKalmanFilter
• delayRPY : DroneKalmanFilter
• delayVideo : DroneKalmanFilter
• delayXYZ : DroneKalmanFilter
• dErrorSquared : Meas
• desiredWindowSize : MapView , PTAMWrapper
• drawUI : MapView , PTAMWrapper
• dronepose_channel : ControlNode
• dronepose_pub : EstimationNode
• dronepose_sub : ControlNode , RosThread
• dronePoseCount : RosThread
• droneRosTSOffset : EstimationNode
• droneToBottom : Predictor
• droneToFront : Predictor
• droneToFrontNT : Predictor
• droneToGlobal : Predictor
• dSceneDepthMean : KeyFrame
• dSceneDepthSigma : KeyFrame
• dSqrtInvNoise : TrackerData , Meas
• dSTScore : Candidate