Class Hierarchy

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This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• AS::Drivers::PACMod::LockedData
• AS::Drivers::PACMod::PacmodRxMsg
  • AS::Drivers::PACMod::AccelCmdMsg
  • AS::Drivers::PACMod::BrakeCmdMsg
  • AS::Drivers::PACMod::GlobalCmdMsg
  • AS::Drivers::PACMod::HeadlightCmdMsg
  • AS::Drivers::PACMod::HornCmdMsg
  • AS::Drivers::PACMod::ShiftCmdMsg
  • AS::Drivers::PACMod::SteerCmdMsg
  • AS::Drivers::PACMod::TurnSignalCmdMsg
  • AS::Drivers::PACMod::WiperCmdMsg
• AS::Drivers::PACMod::PacmodRxRosMsgHandler
• AS::Drivers::PACMod::PacmodTxMsg
  • AS::Drivers::PACMod::DateTimeRptMsg
  • AS::Drivers::PACMod::GlobalRptMsg
  • AS::Drivers::PACMod::LatLonHeadingRptMsg
  • AS::Drivers::PACMod::MotorRpt1Msg
    • AS::Drivers::PACMod::BrakeMotorRpt1Msg
    • AS::Drivers::PACMod::SteerMotorRpt1Msg
  • AS::Drivers::PACMod::MotorRpt2Msg
    • AS::Drivers::PACMod::BrakeMotorRpt2Msg
    • AS::Drivers::PACMod::SteerMotorRpt2Msg
  • AS::Drivers::PACMod::MotorRpt3Msg
    • AS::Drivers::PACMod::BrakeMotorRpt3Msg
    • AS::Drivers::PACMod::SteerMotorRpt3Msg
  • AS::Drivers::PACMod::ParkingBrakeStatusRptMsg
  • AS::Drivers::PACMod::SteeringPIDRpt1Msg
  • AS::Drivers::PACMod::SteeringPIDRpt2Msg
  • AS::Drivers::PACMod::SteeringPIDRpt3Msg
  • AS::Drivers::PACMod::SteeringPIDRpt4Msg
  • AS::Drivers::PACMod::SystemRptFloatMsg
    • AS::Drivers::PACMod::AccelRptMsg
    • AS::Drivers::PACMod::BrakeRptMsg
    • AS::Drivers::PACMod::SteerRpt2Msg
    • AS::Drivers::PACMod::SteerRpt3Msg
    • AS::Drivers::PACMod::SteerRptMsg
  • AS::Drivers::PACMod::SystemRptIntMsg
    • AS::Drivers::PACMod::HeadlightRptMsg
    • AS::Drivers::PACMod::HornRptMsg
    • AS::Drivers::PACMod::ShiftRptMsg
    • AS::Drivers::PACMod::TurnSignalRptMsg
    • AS::Drivers::PACMod::WiperRptMsg
  • AS::Drivers::PACMod::VehicleSpeedRptMsg
  • AS::Drivers::PACMod::VinRptMsg
  • AS::Drivers::PACMod::WheelSpeedRptMsg
  • AS::Drivers::PACMod::YawRateRptMsg
• AS::Drivers::PACMod::PacmodTxRosMsgHandler