- d -

• d_gain : kobuki::Command::Data , kobuki::ControllerInfo::Data
• dangerous : kobuki::Battery
• data : kobuki::Command , kobuki::Current , kobuki::UniqueDeviceID , kobuki::DockIR , kobuki::Cliff , kobuki::Firmware , kobuki::GpInput , kobuki::ControllerInfo , kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::CoreSensors , kobuki::ThreeAxisGyro::Data , kobuki::ThreeAxisGyro
• data_buffer : kobuki::Kobuki
• data_mutex : kobuki::Kobuki
• device_port : kobuki::Parameters
• diff_drive : kobuki::Kobuki
• diff_drive_kinematics : kobuki::DiffDrive
• digital_input : kobuki::GpInput::Data
• Discharging : kobuki::CoreSensors::Flags
• dock_ir : kobuki::Kobuki
• docking : kobuki::DockIR::Data
• dth : KobukiManager
• duration : kobuki::Command::Data
• dx : KobukiManager