Class List

Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

kobuki::AccelerationLimiter	An acceleration limiter for the kobuki
kobuki::Battery	Battery level module
kobuki::BumperEvent
kobuki::ButtonEvent
kobuki::Cliff
kobuki::CliffEvent
kobuki::Command
kobuki::ControllerInfo
kobuki::CoreSensors
kobuki::Current
kobuki::Command::Data	Data structure containing data for commands
kobuki::Cliff::Data
kobuki::ControllerInfo::Data
kobuki::CoreSensors::Data
kobuki::Current::Data
kobuki::DockIR::Data
kobuki::Eeprom::Data
kobuki::Firmware::Data
kobuki::GpInput::Data
kobuki::Hardware::Data
kobuki::Inertia::Data
kobuki::ThreeAxisGyro::Data
kobuki::UniqueDeviceID::Data
kobuki::DiffDrive
kobuki::DigitalOutput
kobuki::DockIR
kobuki::Eeprom
kobuki::EventManager
kobuki::Firmware
kobuki::CoreSensors::Flags
kobuki::GpInput
kobuki::Hardware
kobuki::Header
kobuki::Inertia
kobuki::InputEvent
kobuki::Kobuki	The core kobuki driver class
KobukiManager	Keyboard remote control for our robot core (mobile base)
kobuki::PacketFinder
kobuki::PacketFinderBase	Provides simple packet finder which may be consist of stx, etx, payload, ..
kobuki::Parameters	Parameter list and validator for the kobuki
packet_handler::payloadBase	Provides base class for payloads
kobuki::PowerEvent
Rb2Vw
kobuki::RobotEvent
kobuki::ThreeAxisGyro
kobuki::union_sint16
kobuki::UniqueDeviceID
kobuki::VersionInfo
kobuki::WheelEvent