- _ -

• __init__() : element_node.ElementROS , src.sensors.Sensors , src.sensor.Sensor , sensors_threads.Sensors , sensor_threads.Sensor , element_node_threads.ElementROS , base_controller_threads.BaseController , src.element_driver.GP2D12 , src.element_driver.Ping , src.element_driver.PhidgetsCurrent , src.element_driver.PhidgetsVoltage , src.element_driver.PhidgetsTemperature , src.element_driver.Twist , src.element_driver.Angular , src.element_driver.Linear , src.element_driver.Element , src.base_controller.BaseController , sample_node.sample_node

- a -

• allInOne() : ros::serialization::Serializer< ::element::SensorState_< ContainerAllocator > >

- b -

• blink_led() : src.element_driver.Element

- c -

• clear_encoder() : src.element_driver.Element
• close() : src.element_driver.Element
• cmdVelCallback() : base_controller_threads.BaseController , src.base_controller.BaseController
• connect() : src.element_driver.Element

- d -

• digo() : src.element_driver.Element
• digo_m_per_s() : src.element_driver.Element

- e -

• execute() : src.element_driver.Element
• execute_ack() : src.element_driver.Element
• execute_array() : src.element_driver.Element
• execute_int() : src.element_driver.Element

- f -

• fw() : src.element_driver.Element

- g -

• get_all_analog() : src.element_driver.Element
• get_analog() : src.element_driver.Element
• get_analog_cache() : src.element_driver.Element
• get_baud() : src.element_driver.Element
• get_compass() : src.element_driver.Element
• get_dpid() : src.element_driver.Element
• get_encoder() : src.element_driver.Element
• get_encoder_count() : src.element_driver.Element
• get_encoder_resolution() : src.element_driver.Element
• get_gear_reduction() : src.element_driver.Element
• get_GP2D12() : src.element_driver.Element
• get_io() : src.element_driver.Element
• get_MaxEZ1() : src.element_driver.Element
• get_maxez1() : src.element_driver.Element
• get_odom() : base_controller_threads.BaseController
• get_PhidgetsCurrent() : src.element_driver.Element
• get_PhidgetsTemperature() : src.element_driver.Element
• get_PhidgetsVoltage() : src.element_driver.Element
• get_pids() : src.element_driver.Element
• get_Ping() : src.element_driver.Element
• get_sensor_state() : sample_node.sample_node
• get_units() : src.element_driver.Element
• get_vpid() : src.element_driver.Element
• get_wheel_diameter() : src.element_driver.Element
• get_wheel_track() : src.element_driver.Element
• GetAnalogHandler() : element_node_threads.ElementROS , element_node.ElementROS
• GP2D12Handler() : element_node_threads.ElementROS , element_node.ElementROS

- i -

• i2c() : src.element_driver.Element
• init_PID() : src.element_driver.Element

- l -

• line() : src.element_driver.Element

- m -

• MaxEZ1Handler() : element_node.ElementROS , element_node_threads.ElementROS
• mogo() : src.element_driver.Element
• mogo_m_per_s() : src.element_driver.Element

- o -

• open() : src.element_driver.Element

- p -

• PhidgetsCurrentHandler() : element_node.ElementROS , element_node_threads.ElementROS
• PhidgetsTemperatureHandler() : element_node_threads.ElementROS , element_node.ElementROS
• PhidgetsVoltageHandler() : element_node.ElementROS , element_node_threads.ElementROS
• PingHandler() : element_node_threads.ElementROS , element_node.ElementROS
• poll() : src.base_controller.BaseController , sensor_threads.Sensor , src.sensor.Sensor
• poll_odom() : base_controller_threads.BaseController
• poll_sensors() : sensors_threads.Sensors
• pping() : src.element_driver.Element
• pwm() : src.element_driver.Element

- r -

• recv() : src.element_driver.Element
• recv_ack() : src.element_driver.Element
• recv_array() : src.element_driver.Element
• recv_int() : src.element_driver.Element
• reset() : src.element_driver.Element
• restore() : src.element_driver.Element
• rotate() : src.element_driver.Element
• rotate_at_speed() : src.element_driver.Element
• RotateHandler() : element_node.ElementROS , element_node_threads.ElementROS

- s -

• send() : src.element_driver.Element
• sensor() : src.element_driver.Element
• SensorState_() : element::SensorState_< ContainerAllocator >
• servo() : src.element_driver.Element
• set_baud() : src.element_driver.Element
• set_dpid() : src.element_driver.Element
• set_encoder() : src.element_driver.Element
• set_encoder_resolution() : src.element_driver.Element
• set_gear_reduction() : src.element_driver.Element
• set_io() : src.element_driver.Element
• set_rpid() : src.element_driver.Element
• set_units() : src.element_driver.Element
• set_vpid() : src.element_driver.Element
• set_wheel_diameter() : src.element_driver.Element
• set_wheel_track() : src.element_driver.Element
• SetServoHandler() : element_node.ElementROS , element_node_threads.ElementROS
• setup_base_controller() : src.element_driver.Element
• shutdown() : element_node.ElementROS , sample_node.sample_node , element_node_threads.ElementROS
• signal_handler() : element_node.ElementROS , element_node_threads.ElementROS
• sp03() : src.element_driver.Element
• SP03Handler() : element_node.ElementROS , element_node_threads.ElementROS
• srf04() : src.element_driver.Element
• srf05() : src.element_driver.Element
• srf08() : src.element_driver.Element
• srf10() : src.element_driver.Element
• step() : src.element_driver.Element
• stop() : base_controller_threads.BaseController , src.base_controller.BaseController , src.element_driver.Element
• stream() : ros::message_operations::Printer< ::element::SensorState_< ContainerAllocator > >
• sweep() : src.element_driver.Element

- t -

• tpa81() : src.element_driver.Element
• travel_at_speed() : src.element_driver.Element
• travel_distance() : src.element_driver.Element
• TravelDistanceHandler() : element_node.ElementROS , element_node_threads.ElementROS
• twist() : src.element_driver.Element

- u -

• update_analog_cache() : src.element_driver.Element
• update_digital_cache() : src.element_driver.Element

- v -

• value() : ros::message_traits::MD5Sum< ::element::SensorState_< ContainerAllocator > > , ros::message_traits::DataType< ::element::SensorState_< ContainerAllocator > > , src.element_driver.PhidgetsVoltage , src.element_driver.PhidgetsCurrent , ros::message_traits::Definition< ::element::SensorState_< ContainerAllocator > > , src.element_driver.Ping , src.element_driver.GP2D12 , ros::message_traits::DataType< ::element::SensorState_< ContainerAllocator > > , ros::message_traits::Definition< ::element::SensorState_< ContainerAllocator > > , src.element_driver.PhidgetsTemperature
• vel() : src.element_driver.Element
• vel_fps() : src.element_driver.Element
• vel_m_per_s() : src.element_driver.Element
• vel_mph() : src.element_driver.Element
• voltage() : src.element_driver.Element
• VoltageHandler() : element_node.ElementROS , element_node_threads.ElementROS