- c -

• c : plot_poses
• cam : log_images , collect_data
• camera_name : log_images , collect_data
• cap : log_images , read_video
• cd : analyse_logs , analyse
• cd_pkl_name : analyse_logs
• ch_list : mechanism_analyse
• ch_pub : log_images
• checkerboard_number : initialise_experiment
• cl : mechanism_analyse
• client : log_ft_data
• color : analyse_logs , log_images
• config_pub : log_images
• cp : log_images
• csv_data : plot_csv
• current_pose_d : collect_data
• cv_im : log_images , annotate_images
• cvim : log_images , image_write_speed , read_video