- m -

• m_Angles : karto::GridIndexLookup< T >
• m_BarycenterPose : karto::LocalizedRangeScan
• m_BoundingBox : karto::LocalizedRangeScan
• m_Capacity : karto::GridIndexLookup< T > , karto::LookupArray
• m_CenterPose : karto::NearPoseVisitor , karto::NearScanVisitor
• m_Columns : karto::Matrix
• m_CorrectedPose : karto::LocalizedRangeScan
• m_Covariance : karto::LinkInfo
• m_CustomData : karto::SensorData
• m_Data : karto::Dataset
• m_data_matrix : nanoflann::KDTreeEigenMatrixAdaptor< MatrixType, DIM, Distance >
• m_Description : karto::AbstractParameter
• m_Deserialized : karto::Mapper
• m_doPenalize : karto::ScanMatcher
• m_Edges : karto::Graph< T > , karto::Vertex< T >
• m_EnumDefines : karto::ParameterEnum
• m_ErrorCode : karto::Exception
• m_Heading : karto::Pose2
• m_Height : karto::Grid< T > , karto::Size2< T >
• m_indices_dists : nanoflann::RadiusResultSet< _DistanceType, _IndexType >
• m_Initialized : karto::Mapper
• m_InverseRotation : karto::Transform
• m_IsDirty : karto::LocalizedRangeScan
• m_KernelSize : karto::CorrelationGrid
• m_Lasers : karto::Dataset
• m_leaf_max_size : nanoflann::KDTreeBaseClass< Derived, Distance, DatasetAdaptor, DIM, IndexType > , nanoflann::KDTreeSingleIndexDynamicAdaptor< Distance, DatasetAdaptor, DIM, IndexType >
• m_Listeners : karto::Mapper
• m_LocalizationScanVertices : karto::Mapper
• m_Lock : karto::LocalizedRangeScan
• m_Matrix : karto::Matrix3
• m_MaxDistanceSquared : karto::NearPoseVisitor , karto::NearScanVisitor
• m_Maximum : karto::BoundingBox2
• m_Message : karto::Exception
• m_Minimum : karto::BoundingBox2
• m_Name : karto::AbstractParameter , karto::Name , karto::Object
• m_nAngles : karto::ScanMatcher
• m_NextScanId : karto::MapperSensorManager
• m_NextStateId : karto::ScanManager
• m_NumberOfRangeReadings : karto::LaserRangeFinder , karto::LaserRangeScan
• m_OdometricPose : karto::DrivePose , karto::LocalizedRangeScan
• m_Offset : karto::CoordinateConverter
• m_Orientation : karto::Pose3
• m_pAngleVariancePenalty : karto::Mapper
• m_pAngularResolution : karto::LaserRangeFinder
• m_ParameterLookup : karto::ParameterManager
• m_Parameters : karto::ParameterManager
• m_pArray : karto::LookupArray
• m_pAuthor : karto::DatasetInfo
• m_pCellHitsCnt : karto::OccupancyGrid
• m_pCellPassCnt : karto::OccupancyGrid
• m_pCellUpdater : karto::OccupancyGrid
• m_pCoarseAngleResolution : karto::Mapper
• m_pCoarseSearchAngleOffset : karto::Mapper
• m_pCoordinateConverter : karto::Grid< T >
• m_pCopyright : karto::DatasetInfo
• m_pCorrelationGrid : karto::ScanMatcher
• m_pCorrelationSearchSpaceDimension : karto::Mapper
• m_pCorrelationSearchSpaceResolution : karto::Mapper
• m_pCorrelationSearchSpaceSmearDeviation : karto::Mapper
• m_pData : karto::Grid< T > , karto::Matrix
• m_pDatasetInfo : karto::Dataset
• m_pDescription : karto::DatasetInfo
• m_pDistanceVariancePenalty : karto::Mapper
• m_pDoLoopClosing : karto::Mapper
• m_pFineSearchAngleOffset : karto::Mapper
• m_pGraph : karto::GraphTraversal< T > , karto::Mapper
• m_pGrid : karto::GridIndexLookup< T >
• m_pGridLookup : karto::ScanMatcher
• m_pIs360Laser : karto::LaserRangeFinder
• m_pKernel : karto::CorrelationGrid
• m_pLabel : karto::Edge< T >
• m_pLastScan : karto::ScanManager
• m_pLinkMatchMinimumResponseFine : karto::Mapper
• m_pLinkScanMaximumDistance : karto::Mapper
• m_pLoopMatchMaximumVarianceCoarse : karto::Mapper
• m_pLoopMatchMinimumChainSize : karto::Mapper
• m_pLoopMatchMinimumResponseCoarse : karto::Mapper
• m_pLoopMatchMinimumResponseFine : karto::Mapper
• m_pLoopScanMatcher : karto::MapperGraph
• m_pLoopSearchMaximumDistance : karto::Mapper
• m_pLoopSearchSpaceDimension : karto::Mapper
• m_pLoopSearchSpaceResolution : karto::Mapper
• m_pLoopSearchSpaceSmearDeviation : karto::Mapper
• m_pMapper : karto::MapperGraph , karto::ScanMatcher
• m_pMapperSensorManager : karto::Mapper
• m_pMaximumAngle : karto::LaserRangeFinder
• m_pMaximumRange : karto::LaserRangeFinder
• m_pMinimumAngle : karto::LaserRangeFinder
• m_pMinimumAnglePenalty : karto::Mapper
• m_pMinimumDistancePenalty : karto::Mapper
• m_pMinimumRange : karto::LaserRangeFinder
• m_pMinimumTimeInterval : karto::Mapper
• m_pMinimumTravelDistance : karto::Mapper
• m_pMinimumTravelHeading : karto::Mapper
• m_pMinPassThrough : karto::OccupancyGrid
• m_pObject : karto::Vertex< T >
• m_pOccupancyGrid : karto::CellUpdater
• m_pOccupancyThreshold : karto::OccupancyGrid
• m_pOffsetPose : karto::Sensor
• m_PointReadings : karto::LocalizedRangeScan
• m_Points : karto::LocalizedRangeScanWithPoints
• m_Pose1 : karto::LinkInfo
• m_Pose2 : karto::LinkInfo
• m_PoseDifference : karto::LinkInfo
• m_Position : karto::Pose2 , karto::Pose3 , karto::Rectangle2< T >
• m_pParameterManager : karto::Object
• m_ppLookupArray : karto::GridIndexLookup< T >
• m_pPointer : karto::Singleton< T >
• m_pPoseResponse : karto::ScanMatcher
• m_pRangeReadings : karto::LaserRangeScan
• m_pRangeThreshold : karto::LaserRangeFinder
• m_pScanBufferMaximumScanDistance : karto::Mapper
• m_pScanBufferSize : karto::Mapper
• m_pScanOptimizer : karto::Mapper
• m_pSearchSpaceProbs : karto::ScanMatcher
• m_pSequentialScanMatcher : karto::Mapper
• m_pSource : karto::Edge< T >
• m_pTarget : karto::Edge< T >
• m_pTitle : karto::DatasetInfo
• m_pTraversal : karto::MapperGraph
• m_pType : karto::LaserRangeFinder
• m_pUseResponseExpansion : karto::Mapper
• m_pUseScanBarycenter : karto::Mapper
• m_pUseScanMatching : karto::Mapper
• m_Roi : karto::CorrelationGrid
• m_Rotation : karto::Transform
• m_Rows : karto::Matrix
• m_rSearchCenter : karto::ScanMatcher
• m_RunningBufferMaximumDistance : karto::MapperSensorManager , karto::ScanManager
• m_RunningBufferMaximumSize : karto::MapperSensorManager , karto::ScanManager
• m_RunningScans : karto::ScanManager
• m_Scale : karto::CoordinateConverter
• m_ScanManagers : karto::MapperSensorManager
• m_Scans : karto::MapperSensorManager , karto::ScanManager
• m_Scope : karto::Name
• m_Score : karto::Vertex< T >
• m_searchAngleOffset : karto::ScanMatcher
• m_searchAngleResolution : karto::ScanMatcher
• m_SensorName : karto::SensorData
• m_SensorNameLookup : karto::Dataset
• m_Sensors : karto::SensorManager
• m_Size : karto::CoordinateConverter , karto::GridIndexLookup< T > , karto::LookupArray , karto::Rectangle2< T >
• m_size : nanoflann::KDTreeBaseClass< Derived, Distance, DatasetAdaptor, DIM, IndexType >
• m_size_at_index_build : nanoflann::KDTreeBaseClass< Derived, Distance, DatasetAdaptor, DIM, IndexType >
• m_SmearDeviation : karto::CorrelationGrid
• m_Spa : solver_plugins::SpaSolver
• m_StateId : karto::SensorData
• m_Time : karto::SensorData
• m_Transform : karto::Transform
• m_UnfilteredPointReadings : karto::LocalizedRangeScan
• m_UniqueId : karto::SensorData
• m_UseScanBarycenter : karto::NearPoseVisitor , karto::NearScanVisitor
• m_Value : karto::Parameter< T >
• m_Values : karto::Quaternion , karto::Vector2< T > , karto::Vector3< T >
• m_Vertices : karto::Graph< T >
• m_Width : karto::Grid< T > , karto::Size2< T >
• m_WidthStep : karto::Grid< T >
• m_xPoses : karto::ScanMatcher
• m_yPoses : karto::ScanMatcher
• map_ : slam_toolbox::SlamToolbox
• map_frame_ : loop_closure_assistant::LoopClosureAssistant , slam_toolbox::SlamToolbox
• map_name_ : map_saver::MapSaver , slam_toolbox::SlamToolbox
• map_saver_ : slam_toolbox::SlamToolbox
• map_to_odom_ : slam_toolbox::SlamToolbox
• map_to_odom_mutex_ : slam_toolbox::SlamToolbox
• mapper_ : loop_closure_assistant::LoopClosureAssistant , mapper_utils::SMapper
• marker_array_ : loop_closure_assistant::LoopClosureAssistant
• marker_publisher_ : loop_closure_assistant::LoopClosureAssistant
• minimum_time_interval_ : slam_toolbox::SlamToolbox
• moved_nodes_ : loop_closure_assistant::LoopClosureAssistant
• moved_nodes_mutex_ : loop_closure_assistant::LoopClosureAssistant