- g -

• G2OSolver() : solver_plugins::G2OSolver
• Get() : karto::ParameterManager , karto::Singleton< T >
• get() : toolbox_types::PausedState
• GetAdjacentVertices() : karto::Vertex< T >
• getAllIndices() : nanoflann::KDTreeSingleIndexDynamicAdaptor< Distance, DatasetAdaptor, DIM, IndexType >
• GetAllProcessedScans() : karto::Mapper
• GetAllScans() : karto::MapperSensorManager
• GetAllSensors() : karto::SensorManager
• GetAngles() : karto::GridIndexLookup< T >
• GetAngularResolution() : karto::LaserRangeFinder
• GetArrayPointer() : karto::LookupArray
• GetAuthor() : karto::DatasetInfo
• GetBarycenterPose() : karto::LocalizedRangeScan
• GetBoundingBox() : karto::CoordinateConverter , karto::Grid< T > , karto::LocalizedRangeScan
• GetCellHitsCounts() : karto::OccupancyGrid
• GetCellPassCounts() : karto::OccupancyGrid
• GetCenter() : karto::Rectangle2< T >
• GetClassName() : karto::Object
• GetClosestScanToPose() : karto::MapperGraph
• GetColumns() : karto::Matrix
• GetCoordinateConverter() : karto::Grid< T >
• GetCopyright() : karto::DatasetInfo
• GetCorrectedAt() : karto::LocalizedRangeScan
• GetCorrectedPose() : karto::LocalizedRangeScan
• getCorrectedScan() : laser_utils::ScanHolder
• GetCorrections() : karto::ScanSolver , solver_plugins::CeresSolver , solver_plugins::G2OSolver , solver_plugins::GTSAMSolver , solver_plugins::SpaSolver
• GetCorrelationGrid() : karto::ScanMatcher
• GetCovariance() : karto::LinkInfo
• GetCustomData() : karto::SensorData
• GetData() : karto::Dataset
• GetDataPointer() : karto::Grid< T >
• GetDatasetInfo() : karto::Dataset
• GetDataSize() : karto::Grid< T >
• GetDescription() : karto::AbstractParameter , karto::DatasetInfo
• GetEdges() : karto::Graph< T > , karto::Vertex< T >
• GetErrorCode() : karto::Exception
• GetErrorMessage() : karto::Exception
• GetGraph() : karto::Mapper
• getGraph() : karto::ScanSolver , solver_plugins::CeresSolver , solver_plugins::G2OSolver , solver_plugins::GTSAMSolver , solver_plugins::SpaSolver
• GetHalfKernelSize() : karto::CorrelationGrid
• GetHeading() : karto::Pose2
• GetHeight() : karto::Grid< T > , karto::Rectangle2< T > , karto::Size2< T >
• GetInstance() : karto::SensorManager
• GetIs360Laser() : karto::LaserRangeFinder
• GetLabel() : karto::Edge< T >
• getLaser() : laser_utils::LaserMetadata , slam_toolbox::SlamToolbox
• GetLaserRangeFinder() : karto::LaserRangeScan
• GetLasers() : karto::Dataset
• GetLastScan() : karto::MapperSensorManager , karto::ScanManager
• getLocalizedRangeScan() : slam_toolbox::SlamToolbox
• GetLookupArray() : karto::GridIndexLookup< T >
• GetLoopScanMatcher() : karto::Mapper , karto::MapperGraph
• getMapper() : mapper_utils::SMapper
• GetMapperSensorManager() : karto::Mapper
• GetMaximum() : karto::BoundingBox2
• GetMaximumAngle() : karto::LaserRangeFinder
• GetMaximumRange() : karto::LaserRangeFinder
• GetMinimum() : karto::BoundingBox2
• GetMinimumAngle() : karto::LaserRangeFinder
• GetMinimumRange() : karto::LaserRangeFinder
• GetName() : karto::AbstractParameter , karto::Name , karto::Object
• GetNodeOrientation() : karto::ScanSolver , solver_plugins::CeresSolver
• GetNumberOfRangeReadings() : karto::LaserRangeFinder , karto::LaserRangeScan
• GetObject() : karto::Vertex< T >
• GetObjectType() : karto::Object
• getOccupancyGrid() : mapper_utils::SMapper
• GetOdometricPose() : karto::DrivePose , karto::LocalizedRangeScan
• getOdomPose() : pose_utils::GetPoseHelper
• GetOffset() : karto::CoordinateConverter
• GetOffsetPose() : karto::Sensor
• GetOrientation() : karto::Pose3
• getParamAngleVariancePenalty() : karto::Mapper
• getParamCoarseAngleResolution() : karto::Mapper
• getParamCoarseSearchAngleOffset() : karto::Mapper
• getParamCorrelationSearchSpaceDimension() : karto::Mapper
• getParamCorrelationSearchSpaceResolution() : karto::Mapper
• getParamCorrelationSearchSpaceSmearDeviation() : karto::Mapper
• getParamDistanceVariancePenalty() : karto::Mapper
• getParamDoLoopClosing() : karto::Mapper
• GetParameter() : karto::Object
• GetParameterManager() : karto::Object
• GetParameters() : karto::Object
• GetParameterVector() : karto::ParameterManager
• getParamFineSearchAngleOffset() : karto::Mapper
• getParamLinkMatchMinimumResponseFine() : karto::Mapper
• getParamLinkScanMaximumDistance() : karto::Mapper
• getParamLoopMatchMaximumVarianceCoarse() : karto::Mapper
• getParamLoopMatchMinimumChainSize() : karto::Mapper
• getParamLoopMatchMinimumResponseCoarse() : karto::Mapper
• getParamLoopMatchMinimumResponseFine() : karto::Mapper
• getParamLoopSearchMaximumDistance() : karto::Mapper
• getParamLoopSearchSpaceDimension() : karto::Mapper
• getParamLoopSearchSpaceResolution() : karto::Mapper
• getParamLoopSearchSpaceSmearDeviation() : karto::Mapper
• getParamMinimumAnglePenalty() : karto::Mapper
• getParamMinimumDistancePenalty() : karto::Mapper
• getParamMinimumTimeInterval() : karto::Mapper
• getParamMinimumTravelDistance() : karto::Mapper
• getParamMinimumTravelHeading() : karto::Mapper
• getParamScanBufferMaximumScanDistance() : karto::Mapper
• getParamScanBufferSize() : karto::Mapper
• getParamUseResponseExpansion() : karto::Mapper
• getParamUseScanBarycenter() : karto::Mapper
• getParamUseScanMatching() : karto::Mapper
• GetPointReadings() : karto::LaserRangeFinder , karto::LocalizedRangeScan
• GetPose1() : karto::LinkInfo
• GetPose2() : karto::LinkInfo
• GetPoseDifference() : karto::LinkInfo
• GetPoseHelper() : pose_utils::GetPoseHelper
• GetPosition() : karto::Pose2 , karto::Pose3 , karto::Rectangle2< T >
• GetRangeReadings() : karto::LaserRangeScan
• GetRangeReadingsVector() : karto::LaserRangeScan
• GetRangeThreshold() : karto::LaserRangeFinder
• GetReferencePose() : karto::LocalizedRangeScan
• GetResolution() : karto::CoordinateConverter , karto::Grid< T >
• GetResponse() : karto::ScanMatcher
• GetROI() : karto::CorrelationGrid
• GetRows() : karto::Matrix
• GetRunningScanBufferSize() : karto::MapperSensorManager , karto::ScanManager
• GetRunningScans() : karto::MapperSensorManager , karto::ScanManager
• GetScale() : karto::CoordinateConverter
• GetScan() : karto::MapperSensorManager
• GetScanManager() : karto::MapperSensorManager
• GetScans() : karto::MapperSensorManager , karto::ScanManager
• getScanSolver() : karto::Mapper
• GetScope() : karto::Name
• GetScore() : karto::Vertex< T > , toolbox_types::ScoredVertex
• GetSensorAt() : karto::LocalizedRangeScan
• GetSensorByName() : karto::SensorManager
• GetSensorName() : karto::SensorData
• GetSensorNames() : karto::MapperSensorManager
• GetSensorPose() : karto::LocalizedRangeScan
• GetSequentialScanMatcher() : karto::Mapper
• GetSize() : karto::BoundingBox2 , karto::CoordinateConverter , karto::Grid< T > , karto::LookupArray , karto::Rectangle2< T >
• GetSource() : karto::Edge< T >
• GetStateId() : karto::SensorData
• GetTarget() : karto::Edge< T >
• GetTime() : karto::SensorData
• GetTitle() : karto::DatasetInfo
• GetType() : karto::LaserRangeFinder
• GetUniqueId() : karto::SensorData
• GetValue() : karto::Grid< T > , karto::Parameter< T >
• GetValueAsString() : karto::AbstractParameter , karto::Parameter< T > , karto::ParameterEnum
• GetVertex() : karto::MapperGraph , toolbox_types::ScoredVertex
• GetVertices() : karto::Graph< T >
• GetW() : karto::Quaternion
• GetWidth() : karto::Grid< T > , karto::Rectangle2< T > , karto::Size2< T >
• GetWidthStep() : karto::Grid< T >
• GetX() : karto::Pose2 , karto::Quaternion , karto::Rectangle2< T > , karto::Vector2< T > , karto::Vector3< T >
• GetY() : karto::Pose2 , karto::Quaternion , karto::Rectangle2< T > , karto::Vector2< T > , karto::Vector3< T >
• GetZ() : karto::Quaternion , karto::Vector3< T >
• Graph() : karto::Graph< T >
• GraphTraversal() : karto::GraphTraversal< T >
• Grid() : karto::Grid< T >
• GridIndex() : karto::CorrelationGrid , karto::Grid< T >
• GridIndexLookup() : karto::GridIndexLookup< T >
• GridToWorld() : karto::CoordinateConverter , karto::Grid< T >
• GTSAMSolver() : solver_plugins::GTSAMSolver