Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- k -

• K() : bundler , example2
• k : exampleSO3
• K : gtsam.examples.EssentialViewGraphExample , gtsam.examples.ViewGraphComparison , gtsam::symbol_shorthand , test_SimpleCamera , tree , vanilla
• k1_4Pi : gtsam::so3
• k1_Pi2 : gtsam::so3
• k1_Pi3 : gtsam::so3
• K2() : vanilla
• k2_Pi3 : gtsam::so3
• kAnchorKey : gtsam::initialize
• Kappa() : gtsam
• kConstrainedModel : gtsam::example::impl
• kEmpty : gtsam
• KernelFunctionType : gtsam
• KernelFunctionTypeHUBER : gtsam
• KernelFunctionTypeNONE : gtsam
• KernelFunctionTypeTUKEY : gtsam
• kExpr : Eigen::internal
• key : density , gtsam::example::impl
• Key : gtsam
• KEY : test_KarcherMeanFactor , test_logging_optimizer
• KEY1 : test_NonlinearOptimizer
• KEY2 : test_NonlinearOptimizer
• key2doubleMap : gtsam::lago
• keyBits : gtsam
• KeyDimMap : gtsam
• KeyFormatter : gtsam
• KeyGroupMap : gtsam
• KeyList : gtsam
• KeyPairDoubleMap : gtsam
• KeypointsVector : gtsam , gtsam::gtsfm
• KeyRotMap : gtsam
• KeySet : gtsam
• KeyVector : gtsam
• KeyVectorMap : gtsam
• keywords : setup
• keyX() : simple_graph
• keyY() : simple_graph
• keyZ() : simple_graph
• kFixedVelocityTangent : exampleLieGroupDynamicMatrix
• kGravity : gtsam
• kHeightIndex : gtsam
• kIntegrationErrorCovariance : gtsam
• kLeafSize : Eigen::internal
• klu_factor() : Eigen
• klu_solve() : Eigen
• klu_tsolve() : Eigen
• kMaterializedInOutput : Eigen::internal
• kMaterializedInScratch : Eigen::internal
• kNearPiThresholdSq : gtsam::so3
• kNearZeroThresholdSq : gtsam::so3
• KnobsStatsIndex : internal::Colamd
• KnotAveraging() : Eigen
• KnotAveragingWithDerivatives() : Eigen
• kPi2 : gtsam::so3
• kPi3 : gtsam::so3
• kPi_inv : gtsam::so3
• kPitchIndex : gtsam
• kPRNG() : gtsam
• kRollIndex : gtsam
• kroneckerProduct() : Eigen
• kroneckerProductIdentity() : gtsam
• kruskal() : gtsam::utils
• kSigma0_1 : gtsam::example::impl
• kSigma0_2 : gtsam::example::impl
• kSigma1_0 : gtsam::example::impl
• kVelocityIndices : gtsam
• kVelocityZIndex : gtsam
• kView : Eigen::internal