Class Hierarchy

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This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

[detail level 123456]

►Ckarto::AbstractEvent< TArgs >
Ckarto::BasicEvent< TArgs >
►Ckarto::AbstractEvent< karto::EventArguments >
Ckarto::BasicEvent< karto::EventArguments >
►Ckarto::AbstractEvent< karto::MapperEventArguments >
Ckarto::BasicEvent< karto::MapperEventArguments >
Ckarto::Any
Ckarto::BoundingBox2
Ckarto::BoundingBox3
Ckarto::Color
CCon2dP2
Ckarto::ConstListIterator< T >
Ckarto::CoordinateConverter
CCSparse2d
Ckarto::DatasetPrivate
Ckarto::Edge< T >
Ckarto::Edge< karto::SmartPointer >
Ckarto::Edge< LocalizedObjectPtr >
►Ckarto::EdgeLabel
Ckarto::LinkInfo
Ckarto::EnumPair
►Ckarto::EventArguments
Ckarto::LogMessageArguments
Ckarto::MapperEventArguments
Ckarto::Exception
Ckarto::FindByName
Ckarto::FindByValue
►Ckarto::Functor
Ckarto::CellUpdater
Ckarto::Graph< T >
Ckarto::Graph< karto::SmartPointer >
►Ckarto::Graph< LocalizedObjectPtr >
Ckarto::MapperGraph
►Ckarto::GraphTraversal< T >
Ckarto::BreadthFirstTraversal< T >
Ckarto::GraphTraversal< karto::SmartPointer >
Ckarto::GridIndexLookup< T >
Ckarto::GridIndexLookup< kt_int8u >
Ckarto::Identifier
Ckarto::List< T >
Ckarto::List< const karto::MetaClass * >
Ckarto::List< const MetaConstructor * >
Ckarto::List< Edge< karto::SmartPointer > * >
Ckarto::List< Edge< LocalizedObjectPtr > * >
Ckarto::List< Edge< T > * >
Ckarto::List< karto::Edge< karto::SmartPointer > * >
Ckarto::List< karto::Edge< LocalizedObjectPtr > * >
Ckarto::List< karto::Edge< T > * >
Ckarto::List< karto::Sensor * >
Ckarto::List< kt_double >
Ckarto::List< LocalizedLaserScanPtr >
Ckarto::List< LocalizedObjectPtr >
Ckarto::List< ObjectPtr >
Ckarto::List< SensorPtr >
Ckarto::List< SmartPointer< AbstractParameter > >
Ckarto::List< Vector2d >
Ckarto::List< Vertex< karto::SmartPointer > * >
Ckarto::List< Vertex< LocalizedObjectPtr > * >
Ckarto::List< Vertex< T > * >
Ckarto::ListIterator< T >
Ckarto::LookupArray
Ckarto::MapperSensorManager
Ckarto::MapperSensorManagerPrivate
Ckarto::Matrix3
Ckarto::MetaArgsPrivate
►Ckarto::MetaAttribute
Ckarto::MetaClass
Ckarto::MetaAttributePrivate
Ckarto::MetaClassHelper< T >
Ckarto::MetaClassManagerPrivate
Ckarto::MetaEnumManagerPrivate
Ckarto::MetaEnumPrivate
CMultiMapper
Ckarto::Mutex
Ckarto::MutexPrivate
CNode2d
Ckarto::Pair< U, V >
Ckarto::ParameterEnumPrivate
Ckarto::ParameterSetPrivate
►Ckarto::Any::PlaceHolder
Ckarto::Any::Holder< T >
Ckarto::Pose2
Ckarto::Pose3
Ckarto::Quaternion
Ckarto::Rectangle2< T >
Ckarto::Rectangle2< kt_int32s >
►Ckarto::Referenced
Ckarto::AbstractGpsEstimationManager
►Ckarto::AbstractParameter
Ckarto::Parameter< T >
Ckarto::Parameter< karto::Pose2 >
Ckarto::Parameter< kt_bool >
Ckarto::Parameter< kt_double >
Ckarto::Parameter< kt_int32u >
►Ckarto::Parameter< kt_int64s >
Ckarto::ParameterEnum
Ckarto::Dataset
Ckarto::MetaClass
Ckarto::MetaEnum
►Ckarto::Object
Ckarto::Grid< kt_double >
Ckarto::Grid< kt_int32u >
►Ckarto::Grid< kt_int8u >
Ckarto::CorrelationGrid
Ckarto::OccupancyGrid
Ckarto::Grid< T >
►Ckarto::Module
Ckarto::OpenMapper
►Ckarto::Sensor
Ckarto::Drive
Ckarto::LaserRangeFinder
►Ckarto::SensorData
Ckarto::DrivePose
Ckarto::LaserRangeScan
►Ckarto::LocalizedObject
►Ckarto::LocalizedLaserScan
Ckarto::LocalizedPointScan
Ckarto::LocalizedRangeScan
Ckarto::ParameterDescription
Ckarto::ParameterSet
Ckarto::ScanMatcherGridSet
►Ckarto::ScanSolver
CSpaSolver
Ckarto::SensorRegistry
Ckarto::ReferencedPrivate
Ckarto::RigidBodyTransform
Ckarto::ScanMatcher
Ckarto::ScanMatcherGridSetBank
Ckarto::Mutex::ScopedLock
Ckarto::ScopedLockPrivate
Ckarto::SensorDataManager
Ckarto::SensorDataPrivate
Ckarto::SensorRegistryPrivate
Ckarto::Size2< T >
Ckarto::Size2< kt_int32s >
Ckarto::Size3< T >
Ckarto::SmartPointer< T >
Ckarto::SmartPointer< AbstractParameter >
Ckarto::SmartPointer< DatasetInfo >
Ckarto::SmartPointer< karto::CorrelationGrid >
Ckarto::SmartPointer< karto::Grid< kt_double > >
Ckarto::SmartPointer< karto::Grid< kt_int32u > >
Ckarto::SmartPointer< karto::OpenMapper >
Ckarto::SmartPointer< karto::Parameter< kt_double > >
Ckarto::SmartPointer< karto::Parameter< kt_int32u > >
Ckarto::SmartPointer< karto::ParameterDescription >
Ckarto::SmartPointer< karto::ScanMatcherGridSet >
Ckarto::SmartPointer< karto::ScanSolver >
Ckarto::SmartPointer< LocalizedLaserScan >
Ckarto::SmartPointer< ParameterSet >
Ckarto::String
Ckarto::StringBuilder
Ckarto::StringHelper
Ckarto::StringPrivate
CSysSPA2d	SysSPA2d holds a set of nodes and constraints for sparse pose adjustment
Ckarto::Transform
►Ckarto::Vector2< T >
Ckarto::gps::PointGps
Ckarto::Vector2< kt_double >
Ckarto::Vector2< kt_int32s >
Ckarto::Vector3< T >
Ckarto::Vector3< kt_double >
Ckarto::Vector4< T >
Ckarto::Vertex< T >
Ckarto::Vertex< karto::SmartPointer >
Ckarto::Vertex< LocalizedObjectPtr >
Ckarto::Visitor< T >
►Ckarto::Visitor< LocalizedObjectPtr >
Ckarto::NearScanVisitor