- g -

• G() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• GARCH11_LL() : GARCH11_LL
• GeneralMatrix() : GeneralMatrix
• GenericMatrix() : GenericMatrix
• get_a() : Link
• get_alpha() : Link
• get_ap() : LinkStewart
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• get_available_dof() : Robot_basic
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• get_b() : LinkStewart
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• getActivatePositionController() : CLMBase , KNInet::Katana
• getAngMax() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics , KinematicsLib
• getAngMin() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics , KinematicsLib
• getAngOff() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics , KinematicsLib
• getAngRan() : KinematicsLib
• getAngRange() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics
• getAngStop() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics , KinematicsLib
• GetAPS() : CMotBase
• GetBase() : CKatana
• GetBlocked() : CMotBase
• GetCBX() : CKatBase
• GetCLB() : CMotBase
• GetCol() : BandLUMatrix , BandMatrix , CroutMatrix , DiagonalMatrix , GeneralMatrix , IdentityMatrix , LowerTriangularMatrix , Matrix , RowVector , SymmetricBandMatrix , SymmetricMatrix , UpperTriangularMatrix
• getCoordinates() : CikBase , KNInet::Katana
• getCoordinatesFromEncoders() : CikBase
• GetCorrelations() : MLE_D_FI , NonLinearLeastSquares
• GetCTB() : CKatBase
• getCurrentControllerType() : CKatana
• GetDAT() : CSctBase
• getDir() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics
• getDOF() : KinematicsLib
• getDOM() : KinematicsLib
• GetDYL() : CMotBase
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• GetEFF() : CKatBase
• getEFF() : KNI::kmlFactory
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• GetEncoderTolerance() : CMotBase
• getEncOff() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics , KinematicsLib
• getEpc() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics
• getEPC() : KinematicsLib
• getForce() : CKatana
• GetFreedom() : CMotBase
• GetGNL() : CKatBase , CMotBase , CSctBase
• getGNL() : KNI::kmlFactory
• getGripperParameters() : CKatana , KNI::kmlFactory
• GetHatDiagonal() : NonLinearLeastSquares
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• getKinematics() : KNI::kmlFactory
• getKinematicsVersion() : CikBase
• getLinkLength() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics
• getMasterFirmware() : CCplBase , CCplSerialCRC , CKatBase
• GetMatrix() : GeneralMatrix
• getMaxDOF() : KinematicsLib
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• getRotDir() : KinematicsLib
• GetRow() : BandLUMatrix , BandMatrix , CroutMatrix , DiagonalMatrix , GeneralMatrix , IdentityMatrix , LowerTriangularMatrix , Matrix , SymmetricBandMatrix , SymmetricMatrix , UpperTriangularMatrix
• GetSCP() : CMotBase
• GetSCT() : CKatBase
• getSCT() : KNI::kmlFactory
• getSctDesc() : KNI::kmlFactory
• GetSFW() : CMotBase
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• GetStandardErrors() : MLE_D_FI , NonLinearLeastSquares
• GetStore() : GeneralMatrix
• GetSubMatrix() : GetSubMatrix
• getTcpOff() : KinematicsLib
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• getType() : KinematicsLib , KNI::kmlFactory
• getVersion() : KinematicsLib
• GNUcurve() : GNUcurve
• gnuplot() : Plot2d , Plot3d
• graph() : Plot_file
• GripperTest() : AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , KNI::KatanaKinematics6M90G , KNI::KatanaKinematics6M90T