TxPdoB.hpp
Go to the documentation of this file.
1 #pragma once
2 
3 // std
4 #include <cstdint>
5 
6 namespace rokubimini
7 {
8 namespace ethercat
9 {
10 struct TxPdoB
11 {
12  // TxPdoA
16  float forceX_;
17  float forceY_;
18  float forceZ_;
19  float torqueX_;
20  float torqueY_;
21  float torqueZ_;
31  float temperature_;
32 
43 
44 } __attribute__((packed));
45 
46 } // namespace ethercat
47 } // namespace rokubimini
unsigned char uint8_t
unsigned int uint32_t
unsigned __int64 uint64_t
struct rokubimini::ethercat::RxPdo __attribute__((packed))


rokubimini_ethercat
Author(s):
autogenerated on Wed Mar 3 2021 03:09:16