- a -

• absoluteValue() : RobotDynamics::Math::Point3d
• addBody() : RobotDynamics::Model
• addBodyCustomJoint() : RobotDynamics::Model
• addBodySphericalJoint() : RobotDynamics::Model
• addConstraint() : RobotDynamics::ConstraintSet
• angular() : RobotDynamics::Math::FrameVectorPair
• angularPtr() : RobotDynamics::Math::FrameVectorPair
• appendBody() : RobotDynamics::Model
• apply() : RobotDynamics::Math::SpatialTransform
• applyAdjoint() : RobotDynamics::Math::SpatialTransform
• applyTranspose() : RobotDynamics::Math::SpatialTransform