- _ -

• _action_name : algorithm.Algorithm
• _as : algorithm.Algorithm
• _comm_state : algorithm.Algorithm
• _feedback : algorithm.Algorithm
• _gain_q : algorithm.Algorithm
• _gradient : algorithm.Algorithm
• _hostname : algorithm.Algorithm
• _hostnum : algorithm.Algorithm
• _mission_list : teleop.Teleop
• _movement_list : teleop.Teleop
• _moving_distance : algorithm.Algorithm
• _my_pose : algorithm.Algorithm
• _pose_offset : algorithm.Algorithm
• _result : algorithm.Algorithm
• _robot_list : teleop.Teleop
• _robot_position : teleop.Teleop
• _robot_switch : teleop.Teleop
• _team_pose : algorithm.Algorithm
• _welcome_message : teleop.Teleop

- c -

• cfg_server : Pioneer
• comm_pub : Communication
• comm_state : Communication

- f -

• fd : teleop.Teleop

- g -

• gazebo_pose_sub : Pioneer
• get_pose : algorithm.Algorithm

- h -

• HANDPOINT_OFFSET : Pioneer
• HOSTNAME : Pioneer
• HOSTNUM : Pioneer

- o -

• odom_pose_sub : Pioneer
• old_stdout : teleop.Teleop

- p -

• plot_x : teleop.Teleop
• plot_y : teleop.Teleop
• POSE : Pioneer
• pose_hp : Pioneer
• pose_server : Pioneer

- v -

• vel : Pioneer
• vel_hp : Pioneer
• vel_hp_pub : algorithm.Algorithm
• vel_hp_sub : Pioneer
• vel_pub : Pioneer
• vicon_pose_sub : Pioneer

- x -

• xterm : teleop.Teleop