- a -

• AlgorithmFactory : PathEngine::PathPlanner
• AlgorithmFactoryValueType : PathEngine::PathPlanner

- b -

• BodyToIndexMap : hrp::WorldBase

- c -

• ColdetModelPairExPtr : CollisionDetector_impl
• ConstraintForceArray : hrp::Link
• ConstraintPointArray : hrp::CFSImpl

- e -

• extraConnectionCheckFunc : PathEngine::RRT
• ExtraJointLinkPairPtr : hrp::CFSImpl

- i -

• InPortHandlerMap : VirtualRobotRTC

- j -

• JointValueSeqInfoMap : Controller_impl

- l -

• LabelToDataTypeIdMap : BridgeConf
• LinkArray : hrp::Body
• LinkDataArray : hrp::CFSImpl
• LinkPairArray : hrp::CFSImpl , ODE_World
• LinkPairKeyToIndexMap : hrp::WorldBase
• LinkPairPtr : hrp::CFSImpl

- m -

• matrix22 : hrp::ForwardDynamics
• MobilityFactory : PathEngine::PathPlanner
• MobilityFactoryValueType : PathEngine::PathPlanner

- n -

• NameToIndexMap : hrp::WorldBase
• NameToLightMap : hrp::Body
• NameToLinkMap : hrp::Body
• NameToSensorMap : hrp::Body
• NeighborTriangleSetArray : hrp::ColdetModelSharedDataSet

- o -

• OptimizerFactory : PathEngine::PathPlanner
• OptimizerFactoryValueType : PathEngine::PathPlanner
• OutPortHandlerMap : VirtualRobotRTC

- p -

• PortMap : Controller_impl
• ProtoIdSet : hrp::ModelNodeSetImpl
• ProtoToEntityScannerMap : hrp::VrmlParserImpl

- r -

• rmdmatrix : hrp::CFSImpl
• RtcInfoMap : Controller_impl
• RtcInfoPtr : Controller_impl
• RtcInfoVector : Controller_impl

- s -

• SensorArray : hrp::Body
• ShapeNodeToShapeInfoIndexMap : ShapeSetInfo_impl
• ShapeToGeometryMap : hrp::TMSImpl
• StringToColdetBodyMap : CollisionDetector_impl
• SymbolMap : hrp::EasyScanner
• SymbolMapPtr : hrp::EasyScanner
• SymbolPair : hrp::EasyScanner

- t -

• TDefNodeMap : hrp::VrmlParserImpl
• TDefNodePair : hrp::VrmlParserImpl
• TNodeMethodMap : hrp::VrmlWriter
• TNodeMethodPair : hrp::VrmlWriter
• TProtoMap : hrp::VrmlParserImpl
• TProtoPair : hrp::VrmlParserImpl

- u -

• UrlToBodyInfoMap : ModelLoader_impl

- v -

• vector2 : hrp::AccelSensor , hrp::ForwardDynamics