• ConstIndex : IK
• ConstType : IK
• Convexity : hrp::Triangulator
• ExtendResult : PathEngine::RRT
• ExtraJointType : hrp::Body
• figType : hrp::ColdetModelPair
• ImageType : hrp::VisionSensor
• JointType : hrp::Link
• LightType : hrp::Light
• pointType : hrp::ColdetModelPair
• PrimitiveType : hrp::ColdetModel
• Priority : IK
• RemapType : hrp::TMSImpl
• SensorType : hrp::Sensor
• ssv_type : CollisionAABB , Opcode::CollisionAABB
• TokenType : hrp::EasyScanner