- a -

• ACCELERATION : hrp::Sensor
• Advanced : PathEngine::RRT

- c -

• COLOR : hrp::VisionSensor
• COLOR_DEPTH : hrp::VisionSensor
• COM_CONSTRAINT : IK
• COMMON : hrp::Sensor
• CONCAVE : hrp::Triangulator
• CONVEX : hrp::Triangulator

- d -

• DEPTH : hrp::VisionSensor
• DESIRE_CONSTRAINT : IK
• DIRECTIONAL : hrp::Light

- e -

• EJ_XY : hrp::Body
• EJ_XYZ : hrp::Body
• EJ_Z : hrp::Body
• EULER_METHOD : hrp::ForwardDynamics

- f -

• FIXED_JOINT : hrp::Link
• FLAT : hrp::Triangulator
• FORCE : hrp::Sensor
• FREE_JOINT : hrp::Link

- h -

• HANDLE_CONSTRAINT : IK
• HAVE_CONSTRAINT : IK
• HIGH_IF_POSSIBLE : IK
• HIGH_PRIORITY : IK

- i -

• IK_NUM_CONSTRAINT_TYPES : IK
• inter : hrp::ColdetModelPair

- l -

• LOW_PRIORITY : IK

- m -

• MONO : hrp::VisionSensor
• MONO_DEPTH : hrp::VisionSensor

- n -

• N_PRIORITY_TYPES : IK
• NO_CONSTRAINT : IK
• NONE : hrp::VisionSensor
• NUM_PROTOS : hrp::ModelNodeSetImpl
• NUM_SENSOR_TYPES : hrp::Sensor

- p -

• PHOTO_INTERRUPTER : hrp::Sensor
• POINT : hrp::Light
• PRESSURE : hrp::Sensor
• PROTO_EXTRAJOINT : hrp::ModelNodeSetImpl
• PROTO_HARDWARECOMPONENT : hrp::ModelNodeSetImpl
• PROTO_HUMANOID : hrp::ModelNodeSetImpl
• PROTO_JOINT : hrp::ModelNodeSetImpl
• PROTO_SEGMENT : hrp::ModelNodeSetImpl
• PROTO_SENSOR : hrp::ModelNodeSetImpl
• PROTO_UNDEFINED : hrp::ModelNodeSetImpl

- r -

• RANGE : hrp::Sensor
• RATE_GYRO : hrp::Sensor
• Reached : PathEngine::RRT
• REMAP_COLOR : hrp::TMSImpl
• REMAP_NORMAL : hrp::TMSImpl
• ROTATIONAL_JOINT : hrp::Link
• RUNGEKUTTA_METHOD : hrp::ForwardDynamics

- s -

• SCALAR_JOINT_LIMIT_CONSTRAINT : IK
• sector : hrp::ColdetModelPair
• SLIDE_JOINT : hrp::Link
• SP_BOX : hrp::ColdetModel
• SP_CONE : hrp::ColdetModel
• SP_CYLINDER : hrp::ColdetModel
• SP_MESH : hrp::ColdetModel
• SP_PLANE : hrp::ColdetModel
• SP_SPHERE : hrp::ColdetModel
• SPOT : hrp::Light
• SSV_LSS : CollisionAABB , Opcode::CollisionAABB
• SSV_PSS : CollisionAABB , Opcode::CollisionAABB

- t -

• T_ALPHABET : hrp::EasyScanner
• T_DOUBLE : hrp::EasyScanner
• T_EOF : hrp::EasyScanner
• T_INTEGER : hrp::EasyScanner
• T_LF : hrp::EasyScanner
• T_NONE : hrp::EasyScanner
• T_SIGLUM : hrp::EasyScanner
• T_SPACE : hrp::EasyScanner
• T_STRING : hrp::EasyScanner
• T_WORD : hrp::EasyScanner
• TORQUE : hrp::Sensor
• Trapped : PathEngine::RRT
• tri : hrp::ColdetModelPair

- v -

• vertex : hrp::ColdetModelPair
• VISION : hrp::Sensor