- a -

• addCorrespondencesToViewer() : Viewer
• addNormalsToViewer() : Viewer
• addPCToViewer() : Viewer
• AlignState() : AlignState
• applyCovariances() : GICPAlignment
• applyTFtoCloud() : GICPAlignment , InitialAlignment
• areSameVectors() : Utils

- b -

• backUp() : GICPAlignment

- c -

• CADToPointCloud() : CADToPointCloud
• checkForSpaceKeyPressed() : Viewer
• closeViewer() : Viewer
• CloudLoader() : CloudLoader
• cloudToROSMsg() : Utils
• cloudToXYZRGB() : Utils
• clusterPossibleFODs() : FODDetector
• colorizeCloud() : Utils
• computeCloudResolution() : Utils
• configParameters() : GICPAlignment
• configViewer() : Viewer
• convertCloud() : CADToPointCloud
• cubePointCloud() : TestFilter , TestGICPAlignment , TestInitialAlignment , TestStateMachine
• cubeRGB() : TestUtils
• cubesPointCloud() : TestFODDetector
• cubeXYZ() : TestUtils

- d -

• deleteCorrespondencesFromViewer() : Viewer
• deletePCFromViewer() : Viewer

- e -

• ErrorState() : ErrorState
• estimateTransform() : InitialAlignment
• extractColFromMatrix() : Utils
• extractRowFromMatrix() : Utils

- f -

• FilterState() : FilterState
• findIdx() : InitialAlignment
• findOnMatrix() : Utils
• findOnVector() : Utils
• fineAlignment() : GICPAlignment
• floorPointCloud() : TestFilter
• FODDetectionState() : FODDetectionState
• FODDetector() : FODDetector
• fodIndicesToPointCloud() : FODDetector
• fodIndicesToROSMsg() : FODDetector

- g -

• getAlignedCloud() : GICPAlignment , InitialAlignment
• getAlignedCloudROSMsg() : GICPAlignment , InitialAlignment
• getCloudTransform() : StateMachine
• getCoordinateSystem() : InitialAlignment
• getCovariances() : GICPAlignment
• getFineTransform() : GICPAlignment
• getFODCloudArray() : StateMachine
• getFODIndices() : FODDetector
• getNFODs() : StateMachine
• getNormals() : Utils
• getRigidTransform() : InitialAlignment
• getSourceCloud() : StateMachine
• getSourceCloudFiltered() : StateMachine
• getTargetCloud() : StateMachine
• getTargetCloudFiltered() : StateMachine
• getTransformationFromNormals() : InitialAlignment
• getVectorFromNormal() : Utils
• GICPAlignment() : GICPAlignment
• GICPState() : GICPState

- i -

• IdleState() : IdleState
• InitialAlignment() : InitialAlignment
• isValidCloud() : Utils
• isValidCloudMsg() : Utils
• isValidMesh() : Utils
• isValidTransform() : Utils
• iterate() : GICPAlignment
• iterateFineAlignment() : GICPAlignment

- k -

• keyboardCallback() : Viewer

- l -

• loadCloud() : CloudLoader
• loopViewer() : Viewer

- m -

• matrixFromAngles() : InitialAlignment

- n -

• nextVector() : InitialAlignment
• normalsCorrespondences() : InitialAlignment

- o -

• obtainBoundaryKeypoints() : InitialAlignment
• obtainCorrespondences() : InitialAlignment
• obtainDominantNormals() : InitialAlignment
• obtainFeatures() : InitialAlignment
• obtainHarrisKeypoints() : InitialAlignment
• obtainKeypointsAndFeatures() : InitialAlignment
• obtainMultiScaleKeypointsAndFeatures() : InitialAlignment
• obtainNormalsCluster() : InitialAlignment
• onePointCloud() : Utils

- p -

• printMatrix() : Utils
• printTransform() : Utils
• PublishState() : PublishState

- r -

• randomPointTriangle() : CADToPointCloud
• randPSurface() : CADToPointCloud
• react() : AlignState , FilterState , FODDetectionState , GICPState , IdleState , PublishState
• rejectCorrespondences() : InitialAlignment
• rejectOneToOneCorrespondences() : InitialAlignment
• resetViewer() : Viewer
• rotateCloud() : Utils
• run() : GICPAlignment , InitialAlignment
• runKeypointsBasedAlgorithm() : InitialAlignment
• runNormalsBasedAlgorithm() : InitialAlignment

- s -

• searchForSameRows() : Utils
• serviceCb() : CloudLoader
• setAxisScale() : Viewer
• setCloudTransform() : StateMachine
• setClusterTolerance() : FODDetector
• setColors() : Viewer
• setMaxCorrespondenceDistance() : GICPAlignment
• setMaxIterations() : GICPAlignment
• setMethod() : InitialAlignment
• setMinFODpoints() : FODDetector
• setNormalsScale() : Viewer
• setPCpath() : Utils
• setPointSize() : Viewer
• setRadiusFactor() : InitialAlignment
• setRANSACOutlierTh() : GICPAlignment
• setSourceCloud() : GICPAlignment
• setSourceCloudFiltered() : StateMachine
• setTargetCloud() : GICPAlignment
• setTargetCloudFiltered() : StateMachine
• setTfEpsilon() : GICPAlignment
• StateMachine() : StateMachine
• storeFODInfo() : StateMachine

- t -

• TestFilter() : TestFilter
• TestFODDetector() : TestFODDetector
• TestGICPAlignment() : TestGICPAlignment
• TestInitialAlignment() : TestInitialAlignment
• TestStateMachine() : TestStateMachine
• TestUtils() : TestUtils
• translateCloud() : Utils

- u -

• undo() : GICPAlignment
• uniformDeviate() : CADToPointCloud
• uniformSampling() : CADToPointCloud
• updateCloud() : StateMachine
• updateClouds() : StateMachine
• Utils() : Utils

- v -

• ValidEvent() : ValidEvent
• ValidFODEvent() : ValidFODEvent
• Viewer() : Viewer
• visualizeMesh() : Viewer
• visualizePointCloud() : Viewer

- ~ -

• ~CADToPointCloud() : CADToPointCloud
• ~CloudLoader() : CloudLoader
• ~FODDetector() : FODDetector
• ~GICPAlignment() : GICPAlignment
• ~InitialAlignment() : InitialAlignment
• ~Utils() : Utils
• ~Viewer() : Viewer