- a -

• action_server_ : katana::JointMovementActionController , katana::JointTrajectoryActionController , katana::KatanaGripperGraspController
• action_server_follow_ : katana::JointTrajectoryActionController

- c -

• coef : katana::Spline
• config_ : katana::KNIConverter
• controller_state_publisher_ : katana::JointTrajectoryActionController
• converter : katana::Katana
• converter_ : katana::KNIKinematics
• current_trajectory_ : katana::JointTrajectoryActionController , katana::SimulatedKatana

- d -

• desired_angles_ : katana::Katana300
• device : katana::Katana
• duration : katana::Segment

- g -

• get_fk_server_ : katana::KNIKinematics
• get_ik_server_ : katana::KNIKinematics
• goal_constraints_ : katana::JointTrajectoryActionController
• goal_threshold_ : katana::KatanaGripperGraspController
• gripper_joint_names_ : katana::AbstractKatana
• gripper_joint_types_ : katana::AbstractKatana
• gripper_joints_ : katana::JointMovementActionController

- i -

• ikBase_ : katana::KNIKinematics

- j -

• joint_limits_ : katana::KNIKinematics
• joint_names_ : katana::AbstractKatana , katana::KNIKinematics
• joint_types_ : katana::AbstractKatana
• joints_ : katana::JointMovementActionController , katana::JointTrajectoryActionController
• JOINTS_STOPPED_POS_TOLERANCE : katana::Katana300
• JOINTS_STOPPED_VEL_TOLERANCE : katana::Katana300

- k -

• katana : katana::JointStatePublisher , katana::KatanaNode
• katana_ : katana::JointMovementActionController , katana::JointTrajectoryActionController , katana::KatanaGripperGraspController
• kni : katana::Katana
• kni_mutex : katana::Katana

- l -

• last_encoder_update_ : katana::Katana

- m -

• motor_angles_ : katana::AbstractKatana
• motor_limits_ : katana::AbstractKatana
• motor_status_ : katana::Katana
• motor_velocities_ : katana::AbstractKatana
• movement_goal_ : katana::JointMovementActionController

- n -

• nh : katana::KatanaNode
• nh_ : katana::KNIKinematics

- p -

• protocol : katana::Katana
• pub : katana::JointStatePublisher

- q -

• query_srv_ : katana::KatanaGripperGraspController

- s -

• serve_query_state_ : katana::JointTrajectoryActionController
• splines : katana::Segment
• start_time : katana::Segment
• stopped_velocity_tolerance_ : katana::JointTrajectoryActionController
• sub_command_ : katana::JointTrajectoryActionController
• switch_motors_off_srv_ : katana::Katana
• switch_motors_on_srv_ : katana::Katana

- t -

• target_position : katana::Spline
• test_speed_srv_ : katana::Katana
• tf_listener_ : katana::KNIKinematics