Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• AbstractKatana() : katana::AbstractKatana
• acc_enc2rad() : katana::KNIConverter
• acc_rad2enc() : katana::KNIConverter
• action_server_ : katana::JointMovementActionController , katana::JointTrajectoryActionController , katana::KatanaGripperGraspController
• action_server_follow_ : katana::JointTrajectoryActionController
• adjustJointGoalPositionsToMotorLimits() : katana::JointMovementActionController
• allJointsReady() : katana::AbstractKatana , katana::Katana300 , katana::Katana , katana::SimulatedKatana
• allJointsStopped() : katana::JointTrajectoryActionController
• allMotorsReady() : katana::AbstractKatana , katana::Katana300 , katana::Katana , katana::SimulatedKatana
• angle_enc2rad() : katana::KNIConverter
• angle_rad2enc() : katana::KNIConverter

- c -

• calculateTrajectory() : katana::JointTrajectoryActionController
• calibrate() : katana::Katana
• coef : katana::Spline
• commandCB() : katana::JointTrajectoryActionController
• config_ : katana::KNIConverter
• controller_state_publisher_ : katana::JointTrajectoryActionController
• converter : katana::Katana
• converter_ : katana::KNIKinematics
• create_zxz_matrix() : EulerTransformationMatrices
• create_zyx_matrix() : EulerTransformationMatrices
• current_trajectory_ : katana::JointTrajectoryActionController , katana::SimulatedKatana

- d -

• deg2rad() : katana::KNIConverter
• desired_angles_ : katana::Katana300
• device : katana::Katana
• duration : katana::Segment

- e -

• executeCB() : katana::JointMovementActionController , katana::JointTrajectoryActionController , katana::KatanaGripperGraspController
• executeCBFollow() : katana::JointTrajectoryActionController
• executeCommon() : katana::JointTrajectoryActionController
• executeTrajectory() : katana::AbstractKatana , katana::Katana300 , katana::Katana , katana::SimulatedKatana

- f -

• FJTAS : katana::JointTrajectoryActionController
• freezeRobot() : katana::AbstractKatana , katana::Katana300 , katana::Katana

- g -

• get_fk_server_ : katana::KNIKinematics
• get_ik_server_ : katana::KNIKinematics
• get_position_fk() : katana::KNIKinematics
• get_position_ik() : katana::KNIKinematics
• getCoordinates() : katana::KNIKinematics
• getGripperJointNames() : katana::AbstractKatana
• getGripperJointTypes() : katana::AbstractKatana
• getJointIndex() : katana::AbstractKatana
• getJointNames() : katana::AbstractKatana
• getJointTypes() : katana::AbstractKatana
• getMotorAngles() : katana::AbstractKatana
• getMotorLimitMax() : katana::AbstractKatana
• getMotorLimitMin() : katana::AbstractKatana
• getMotorLimits() : katana::AbstractKatana
• getMotorVelocities() : katana::AbstractKatana
• goal_constraints_ : katana::JointTrajectoryActionController
• goal_threshold_ : katana::KatanaGripperGraspController
• goalReached() : katana::JointTrajectoryActionController
• gripper_joint_names_ : katana::AbstractKatana
• gripper_joint_types_ : katana::AbstractKatana
• gripper_joints_ : katana::JointMovementActionController

- i -

• ikBase_ : katana::KNIKinematics

- j -

• jerk_enc2rad() : katana::KNIConverter
• jerk_rad2enc() : katana::KNIConverter
• JMAC : katana::JointMovementActionController
• JMAS : katana::JointMovementActionController
• joint_limits_ : katana::KNIKinematics
• joint_names_ : katana::AbstractKatana , katana::KNIKinematics
• joint_types_ : katana::AbstractKatana
• JointMovementActionController() : katana::JointMovementActionController
• joints_ : katana::JointMovementActionController , katana::JointTrajectoryActionController
• JOINTS_STOPPED_POS_TOLERANCE : katana::Katana300
• JOINTS_STOPPED_VEL_TOLERANCE : katana::Katana300
• JointStatePublisher() : katana::JointStatePublisher
• JointTrajectoryActionController() : katana::JointTrajectoryActionController
• JTAC : katana::JointTrajectoryActionController
• JTAS : katana::JointTrajectoryActionController

- k -

• katana : katana::JointStatePublisher
• Katana() : katana::Katana
• katana : katana::KatanaNode
• Katana300() : katana::Katana300
• katana_ : katana::JointMovementActionController , katana::JointTrajectoryActionController , katana::KatanaGripperGraspController
• KatanaGripperGraspController() : katana::KatanaGripperGraspController
• KatanaNode() : katana::KatanaNode
• kni : katana::Katana
• kni_mutex : katana::Katana
• KNIConverter() : katana::KNIConverter
• KNIKinematics() : katana::KNIKinematics

- l -

• last_encoder_update_ : katana::Katana
• loop() : katana::KatanaNode

- m -

• makeJointsLookup() : katana::JointTrajectoryActionController , katana::KNIKinematics
• motor_angles_ : katana::AbstractKatana
• motor_limits_ : katana::AbstractKatana
• motor_status_ : katana::Katana
• motor_velocities_ : katana::AbstractKatana
• moveGripper() : katana::SimulatedKatana
• moveJoint() : katana::AbstractKatana , katana::Katana300 , katana::Katana , katana::SimulatedKatana
• movement_goal_ : katana::JointMovementActionController

- n -

• nh : katana::KatanaNode
• nh_ : katana::KNIKinematics

- p -

• PREEMPT_REQUESTED : katana::JointTrajectoryActionController
• protocol : katana::Katana
• pub : katana::JointStatePublisher

- q -

• query_srv_ : katana::KatanaGripperGraspController
• queryStateService() : katana::JointTrajectoryActionController

- r -

• refreshEncoders() : katana::AbstractKatana , katana::Katana , katana::SimulatedKatana
• refreshMotorStatus() : katana::AbstractKatana , katana::Katana300 , katana::Katana
• reset_trajectory_and_stop() : katana::JointTrajectoryActionController
• round() : katana::Katana

- s -

• serve_query_state_ : katana::JointTrajectoryActionController
• serviceCallback() : katana::KatanaGripperGraspController
• setLimits() : katana::Katana300 , katana::Katana
• SimulatedKatana() : katana::SimulatedKatana
• someMotorCrashed() : katana::AbstractKatana , katana::Katana , katana::SimulatedKatana
• Spline() : katana::Spline
• splines : katana::Segment
• start_time : katana::Segment
• stopped_velocity_tolerance_ : katana::JointTrajectoryActionController
• sub_command_ : katana::JointTrajectoryActionController
• suitableJointGoal() : katana::JointMovementActionController
• switch_motors_off_srv_ : katana::Katana
• switch_motors_on_srv_ : katana::Katana
• switchMotorsOff() : katana::Katana
• switchMotorsOn() : katana::Katana

- t -

• target_position : katana::Spline
• test_speed_srv_ : katana::Katana
• testSpeed() : katana::Katana300 , katana::Katana
• testSpeedSrv() : katana::Katana
• tf_listener_ : katana::KNIKinematics

- u -

• update() : katana::JointStatePublisher , katana::JointTrajectoryActionController

- v -

• validJoints() : katana::JointTrajectoryActionController
• validTrajectory() : katana::JointTrajectoryActionController
• vel_acc_jerk_enc2rad() : katana::KNIConverter
• vel_acc_jerk_rad2enc() : katana::KNIConverter
• vel_enc2rad() : katana::KNIConverter
• vel_rad2enc() : katana::KNIConverter

- z -

• zxz_to_zyx_angles() : EulerTransformationMatrices
• zyx_from_matrix() : EulerTransformationMatrices
• zyx_to_zxz_angles() : EulerTransformationMatrices

- ~ -

• ~AbstractKatana() : katana::AbstractKatana
• ~JointMovementActionController() : katana::JointMovementActionController
• ~JointStatePublisher() : katana::JointStatePublisher
• ~JointTrajectoryActionController() : katana::JointTrajectoryActionController
• ~Katana() : katana::Katana
• ~Katana300() : katana::Katana300
• ~KatanaGripperGraspController() : katana::KatanaGripperGraspController
• ~KatanaNode() : katana::KatanaNode
• ~KNIConverter() : katana::KNIConverter
• ~KNIKinematics() : katana::KNIKinematics
• ~SimulatedKatana() : katana::SimulatedKatana