30 #ifndef EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_EFF_POSITION_XY_H_ 31 #define EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_EFF_POSITION_XY_H_ 35 #include <exotica_core_task_maps/eff_position_xy_initializer.h> 49 #endif // EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_EFF_POSITION_XY_H_
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > VectorXdRef
int TaskSpaceDim() override
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > & VectorXdRefConst
void Update(Eigen::VectorXdRefConst x, Eigen::VectorXdRef phi) override
Eigen::Ref< Hessian > HessianRef
Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > MatrixXdRef