30 #ifndef EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_CONTINUOUS_JOINT_POSE_H_ 31 #define EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_CONTINUOUS_JOINT_POSE_H_ 35 #include <exotica_core_task_maps/continuous_joint_pose_initializer.h> 57 #endif // EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_CONTINUOUS_JOINT_POSE_H_ int TaskSpaceDim() override
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > VectorXdRef
std::shared_ptr< Scene > ScenePtr
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > & VectorXdRefConst
Eigen::Ref< Hessian > HessianRef
void AssignScene(ScenePtr scene) override
Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > MatrixXdRef
std::vector< int > joint_map_
void Update(Eigen::VectorXdRefConst x, Eigen::VectorXdRef phi) override