30 #ifndef EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_COM_H_ 31 #define EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_COM_H_ 35 #include <exotica_core_task_maps/center_of_mass_initializer.h> 37 #include <visualization_msgs/MarkerArray.h> 66 #endif // EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_COM_H_
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > VectorXdRef
ros::Publisher com_links_pub_
void Update(Eigen::VectorXdRefConst x, Eigen::VectorXdRef phi) override
std::shared_ptr< Scene > ScenePtr
void AssignScene(ScenePtr scene) override
visualization_msgs::Marker goal_marker_
visualization_msgs::Marker com_marker_
visualization_msgs::Marker com_links_marker_
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > & VectorXdRefConst
int TaskSpaceDim() override
Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > MatrixXdRef