File act-on-set.hpp

↰ Parent directory (include/pinocchio/spatial)

Definition (include/pinocchio/spatial/act-on-set.hpp)

• Program Listing for File act-on-set.hpp

Includes

• pinocchio/macros.hpp (File macros.hpp)

• pinocchio/spatial/act-on-set.hxx (File act-on-set.hxx)

• pinocchio/spatial/fwd.hpp (File fwd.hpp)

Included By

• File aba.hxx

• File centroidal.hxx

• File crba.hxx

Namespaces

• Namespace pinocchio

• Namespace pinocchio::forceSet

• Namespace pinocchio::motionSet

Functions

• Template Function pinocchio::forceSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::forceSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::forceSet::se3Action(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::forceSet::se3Action(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::forceSet::se3ActionInverse(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::forceSet::se3ActionInverse(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::act(const Eigen::MatrixBase<Mat>&, const ForceDense<ForceDerived>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::act(const Eigen::MatrixBase<Mat>&, const ForceDense<ForceDerived>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::inertiaAction(const InertiaTpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::inertiaAction(const InertiaTpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::se3Action(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::se3Action(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::se3ActionInverse(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)

• Template Function pinocchio::motionSet::se3ActionInverse(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)