File explog.hpp

↰ Parent directory (include/pinocchio/bindings/python/spatial)

Definition (include/pinocchio/bindings/python/spatial/explog.hpp)

• Program Listing for File explog.hpp

Includes

• pinocchio/spatial/explog.hpp (File explog.hpp)

Namespaces

• Namespace pinocchio

• Namespace pinocchio::python

Functions

• Template Function pinocchio::python::exp3_proxy

• Template Function pinocchio::python::exp6_proxy(const MotionTpl<Scalar, Options>&)

• Template Function pinocchio::python::exp6_proxy(const Vector6Like&)

• Function pinocchio::python::Hlog3

• Template Function pinocchio::python::Jexp3_proxy

• Template Function pinocchio::python::Jexp6_proxy(const MotionTpl<Scalar, Options>&)

• Template Function pinocchio::python::Jexp6_proxy(const Vector6Like&)

• Template Function pinocchio::python::Jlog6_proxy

• Template Function pinocchio::python::log3_proxy

• Template Function pinocchio::python::log6_proxy

• Template Function pinocchio::python::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix3Like)

• Template Function pinocchio::python::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix3Like)

Variables

• Variable pinocchio::python::res

• Variable pinocchio::python::v