- a -

• age : Human
• angle : SceneObject

- b -

• baseline_ : Orsens
• bounding_rect : SceneObject

- c -

• capture_mode_ : Orsens
• centre : SceneObject
• centre_world : SceneObject
• color_height_ : Orsens
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• color_width_ : Orsens
• cx_ : Orsens
• cy_ : Orsens

- d -

• data_path_ : Orsens
• depth8_ : Orsens
• depth_ : Orsens
• depth_height_ : Orsens
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• depth_width_ : Orsens
• disp_ : Orsens
• disp_raw_ : Orsens
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• disp_src_ : Orsens
• DISPARITY_COUNT : Orsens
• dist : SceneObject

- f -

• face_rect : Human
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- g -

• gender : Human
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- h -

• humans_ : Orsens

- l -

• left_ : Orsens
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- m -

• max_distance_ : Orsens
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• min_pt_world : Obstacle

- n -

• nearest_disp : SceneInfo
• nearest_distance : SceneInfo
• nearest_obstacle : SceneInfo
• nearest_point : SceneInfo
• NO_ANGLE : Orsens
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- p -

• point_cloud_ : Orsens
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- r -

• right_ : Orsens
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• right_gray_ : Orsens
• roi_ : Orsens

- s -

• scene_info_ : Orsens
• segmentation_mask_ : Orsens

- z -

• zdtable_ : Orsens