- a -

• axis_angular_ : jackal_teleop::SimpleJoy
• axis_linear_ : jackal_teleop::SimpleJoy

- c -

• cmd_drive_pub_ : jackal_base::JackalHardware

- d -

• deadman_button_ : jackal_teleop::SimpleJoy
• drive_pub_ : jackal_teleop::SimpleJoy

- e -

• effort : jackal_base::JackalHardware::Joint
• expected_imu_frequency_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater
• expected_navsat_frequency_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater

- f -

• feedback_msg_ : jackal_base::JackalHardware
• feedback_msg_mutex_ : jackal_base::JackalHardware
• feedback_sub_ : jackal_base::JackalHardware

- i -

• imu_diagnostic_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater
• imu_sub_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater

- j -

• joint_state_interface_ : jackal_base::JackalHardware
• joints_ : jackal_base::JackalHardware
• joy_sub_ : jackal_teleop::SimpleJoy

- l -

• last_status_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater

- n -

• navsat_diagnostic_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater
• navsat_frequency_sentence_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater
• navsat_sub_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater
• nh_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater , jackal_base::JackalHardware , jackal_teleop::SimpleJoy

- p -

• position : jackal_base::JackalHardware::Joint

- s -

• scale_angular_ : jackal_teleop::SimpleJoy
• scale_linear_ : jackal_teleop::SimpleJoy
• sent_deadman_msg_ : jackal_teleop::SimpleJoy
• status_sub_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater

- t -

• timer_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater

- v -

• velocity : jackal_base::JackalHardware::Joint
• velocity_command : jackal_base::JackalHardware::Joint
• velocity_joint_interface_ : jackal_base::JackalHardware

- w -

• wifi_connected_pub_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater
• wireless_interface_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater
• wireless_monitor_timer_ : jackal_base::JackalDiagnosticUpdater