- a -

• axis : pysdf.parse.Joint
• axis2 : pysdf.parse.Joint

- c -

• child : pysdf.parse.Joint
• collision : pysdf.parse.Link
• coords : pysdf.parse.Inertia

- e -

• effort_limit : pysdf.parse.Axis

- g -

• geometry_data : pysdf.parse.LinkPart
• geometry_type : pysdf.parse.LinkPart
• gravity : pysdf.parse.Link
• gtypes : pysdf.parse.LinkPart

- i -

• inertia : pysdf.parse.Inertial
• inertial : pysdf.parse.Link
• ixx : pysdf.parse.Inertia
• ixy : pysdf.parse.Inertia
• ixz : pysdf.parse.Inertia
• iyy : pysdf.parse.Inertia
• iyz : pysdf.parse.Inertia
• izz : pysdf.parse.Inertia

- j -

• joint : pysdf.parse.Axis
• joints : pysdf.parse.Model

- l -

• lights : pysdf.parse.World
• links : pysdf.parse.Model
• lower_limit : pysdf.parse.Axis

- m -

• mass : pysdf.parse.Inertial
• models : pysdf.parse.World

- n -

• name : pysdf.parse.World , pysdf.parse.Model , pysdf.parse.SpatialEntity

- p -

• parent : pysdf.parse.Joint
• parent_model : pysdf.parse.Model , pysdf.parse.Joint , pysdf.parse.Link
• pose : pysdf.parse.Model , pysdf.parse.SpatialEntity , pysdf.parse.Inertial
• pose_world : pysdf.parse.Model , pysdf.parse.SpatialEntity

- r -

• root_link : pysdf.parse.Model

- s -

• submodels : pysdf.parse.Model

- t -

• tree_child_joints : pysdf.parse.Link
• tree_child_link : pysdf.parse.Joint
• tree_parent_joint : pysdf.parse.Link
• tree_parent_link : pysdf.parse.Joint
• type : pysdf.parse.Joint

- u -

• upper_limit : pysdf.parse.Axis
• use_parent_model_frame : pysdf.parse.Axis

- v -

• velocity_limit : pysdf.parse.Axis
• version : pysdf.parse.SDF , pysdf.parse.Axis , pysdf.parse.Model , pysdf.parse.World
• visual : pysdf.parse.Link

- w -

• world : pysdf.parse.SDF

- x -

• xyz : pysdf.parse.Axis