- b -

• BOTTOM : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- c -

• c : cob_3d_mapping::ScanlinePolygon
• camera_frame_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode , FieldOfViewNode
• config_server_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode , FieldOfViewNode

- f -

• FAR : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• fov_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentation , FieldOfViewNode , cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode
• fov_marker_pub_ : FieldOfViewNode
• fov_seg_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode

- h -

• h : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- i -

• id : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >

- l -

• LEFT : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- m -

• mInv : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >

- n -

• n_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode , FieldOfViewNode
• NEAR : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- p -

• p_0_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_0_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_1_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_1_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_2_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_2_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_3_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_3_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_4_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_4_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• polygons_in_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentation
• polys : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- r -

• RIGHT : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- s -

• sensor_fov_hor_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• sensor_fov_ver_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• sensor_max_range_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• shape_pub_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode
• shape_sub_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode

- t -

• t : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• target_frame_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode , FieldOfViewNode
• tf_listener_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode , FieldOfViewNode
• TOP : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- w -

• w : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- x -

• x1_ : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• x2_ : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• xmax : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T > , cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• xmin : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T > , cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- y -

• y1_ : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• y2_ : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• ymax : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T > , cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T > , cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• ymin : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T > , cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T > , cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• yque : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- z -

• zmax : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping , cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• zmin : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T > , cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• zthr : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >