Variable dbw_ford_can::SONAR_TABLE

• Defined in File sonar_lut.hpp

Variable Documentation

static constexpr struct dbw_ford_can::[anonymous] dbw_ford_can::SONAR_TABLE[] = {{4.000, 0.900, 0.100, 0.500 * M_PI}, {4.000, 0.500, 0.100, 0.100 * M_PI}, {4.000, 0.200, 0.100, 0.000 * M_PI}, {4.000, -0.200, 0.100, 0.000 * M_PI}, {4.000, -0.500, 0.100, 1.900 * M_PI}, {4.000, -0.900, 0.100, 1.500 * M_PI}, {-1.000, 0.900, 0.100, 0.500 * M_PI}, {-1.000, 0.500, 0.100, 0.900 * M_PI}, {-1.000, 0.200, 0.100, 1.000 * M_PI}, {-1.000, -0.200, 0.100, 1.000 * M_PI}, {-1.000, -0.500, 0.100, 1.100 * M_PI}, {-1.000, -0.900, 0.100, 1.500 * M_PI},}