- b -

• BottomCamera : ImageSources
• BottomCameraStream : ImageSources

- c -

• CenterCamera : ImageSources
• CenterCameraStream : ImageSources
• CostTransform : ImageSources

- d -

• DEFAULT : PointOfInterest
• dilateOperation : ImageMask
• DOOR_IS_OPEN : QtRosNode

- e -

• erodeOperation : ImageMask
• ExplorationMap : ImageSources
• ExplorationTransform : ImageSources

- f -

• faulty : puma2::PumaException
• FULL : ImageGrabber
• FundamentalMat : ObjectRecognitionDisplay

- g -

• GestureDebug1 : ImageSources
• GestureDebug2 : ImageSources
• GestureDebug3 : ImageSources
• GestureDebug4 : ImageSources
• GRAY8 : ImageGrabber
• GRIPPABLE_OBJECT : PointOfInterest

- h -

• HALF : ImageGrabber
• HAZARD_MATERIAL : PointOfInterest
• HIGH : ImageGrabber
• HomographyMat : ObjectRecognitionDisplay
• HRIDisplay : ImageSources

- i -

• IDLE : QtRosNode
• ignorable : puma2::PumaException
• ImageFaceDetection : ImageSources
• inaccuracy : puma2::PumaException
• intolerable : puma2::PumaException

- k -

• KinectCamera : ImageSources
• KinectCameraStream : ImageSources

- l -

• LaserPainterTest : ImageSources
• LOW : ImageGrabber

- m -

• MASKED : ImageMask

- n -

• None : ImageSources
• NotRunning : ButtonProcessAdministrator

- o -

• OBJECT : PointOfInterest
• ObstacleMap : ImageSources
• ObstacleTransform : ImageSources
• OccupancyMap : ImageSources
• OccupancyUpdateMap : ImageSources
• OLPrimary : ImageSources
• OLSecondary : ImageSources
• ORPrimary : ImageSources

- p -

• PathTransform : ImageSources
• PeopleTracker : ImageSources
• PERSON : PointOfInterest

- q -

• QUARTER : ImageGrabber

- r -

• RGB8 : ImageGrabber
• Roomba : ImageSources
• ROOMBA : PointOfInterest
• Running : ButtonProcessAdministrator

- s -

• ShuttingDown : ButtonProcessAdministrator
• SonarMap : ImageSources
• START_ORIENTATION : PointOfInterest
• START_POSITION : PointOfInterest
• Starting : ButtonProcessAdministrator

- t -

• TargetMap : ImageSources
• ThermalCamera : ImageSources
• TofFaceDetection : ImageSources
• TopCamera : ImageSources
• TopCameraStream : ImageSources

- u -

• UYVY8 : ImageGrabber

- v -

• VICTIM : PointOfInterest
• VISIBLE : ImageMask

- w -

• WAITING : QtRosNode
• WiiMoteStream : ImageSources

- y -

• Y8UV8 : ImageGrabber