- m -

• m_Alpha : karto::Color
• m_Angles : karto::GridIndexLookup< T >
• m_Arguments : karto::MetaArgsPrivate
• m_Attributes : karto::MetaAttributePrivate
• m_BarycenterPose : karto::LocalizedLaserScan
• m_BaseClasses : karto::MetaClass
• m_Blue : karto::Color
• m_BoundingBox : karto::LocalizedLaserScan
• m_Capacity : karto::LookupArray , karto::GridIndexLookup< T > , karto::List< T >
• m_CenterPose : karto::NearScanVisitor
• m_Constructors : karto::MetaClass
• m_CorrectedPose : karto::LocalizedObject
• m_Counter : karto::ReferencedPrivate
• m_Covariance : karto::LinkInfo
• m_CustomItems : karto::SensorDataPrivate
• m_DefaultValue : karto::Parameter< T >
• m_Depth : karto::Size3< T >
• m_Description : karto::ParameterDescription
• m_DisplayName : karto::ParameterDescription
• m_Edges : karto::Vertex< T > , karto::Graph< T >
• m_Enabled : karto::AbstractEvent< TArgs >
• m_EnumPairs : karto::MetaEnumPrivate , karto::ParameterEnumPrivate
• m_ErrorCode : karto::Exception
• m_FieldNames : karto::ParameterDescription
• m_FilteredPointReadings : karto::LocalizedLaserScan
• m_First : karto::Pair< U, V >
• m_Flags : karto::ParameterDescription
• m_FullName : karto::Identifier
• m_GpsEstimate : karto::LocalizedObject
• m_GpsReading : karto::LocalizedObject
• m_Green : karto::Color
• m_Heading : karto::Pose2
• m_Height : karto::Size2< T > , karto::Size3< T > , karto::Grid< T >
• m_Identifier : karto::Object
• m_Index : karto::ConstListIterator< T > , karto::ListIterator< T >
• m_Initialized : karto::OpenMapper
• m_InverseRotation : karto::Transform
• m_InvTransform : karto::RigidBodyTransform
• m_IsDirty : karto::LocalizedLaserScan
• m_IsGpsEstimateValid : karto::LocalizedObject
• m_IsGpsReadingValid : karto::LocalizedObject
• m_KernelSize : karto::CorrelationGrid
• m_Level : karto::LogMessageArguments
• m_LocalAngles : karto::LocalizedPointScan
• m_LocalPointReadings : karto::LocalizedPointScan
• m_Matrix : karto::Matrix3
• m_MaxDistanceSquared : karto::NearScanVisitor
• m_Maximum : karto::BoundingBox2 , karto::BoundingBox3
• m_Message : karto::Exception , karto::LogMessageArguments , karto::MapperEventArguments
• m_MetaClassById : karto::MetaClassManagerPrivate
• m_MetaClassByName : karto::MetaClassManagerPrivate
• m_MetaEnumById : karto::MetaEnumManagerPrivate
• m_MetaEnumByName : karto::MetaEnumManagerPrivate
• m_Minimum : karto::BoundingBox2 , karto::BoundingBox3
• m_MultiThreaded : karto::OpenMapper
• m_Mutex : karto::AbstractEvent< TArgs >
• m_Name : karto::MetaEnumPrivate , karto::Identifier , karto::MetaClass , karto::ParameterDescription
• m_name : karto::FindByName
• m_nDecimalPlaces : karto::ParameterDescription
• m_NextUniqueId : karto::MapperSensorManagerPrivate
• m_NumberOfRangeReadings : karto::LaserRangeFinder
• m_Objects : karto::DatasetPrivate , karto::SensorDataManager , karto::MapperSensorManagerPrivate
• m_OdometricPose : karto::DrivePose , karto::LocalizedObject
• m_Offset : karto::CoordinateConverter
• m_Orientation : karto::Pose3
• m_pAngleVariancePenalty : karto::OpenMapper
• m_pAngularResolution : karto::LaserRangeFinder
• m_Parameters : karto::ParameterSetPrivate
• m_ParametersMap : karto::ParameterSetPrivate
• m_pArray : karto::LookupArray
• m_pAuthor : karto::DatasetInfo
• m_pCellHitsCnt : karto::OccupancyGrid
• m_pCellPassCnt : karto::OccupancyGrid
• m_pCellUpdater : karto::OccupancyGrid
• m_pCoarseAngleResolution : karto::OpenMapper
• m_pCoarseSearchAngleOffset : karto::OpenMapper
• m_pContent : karto::Any
• m_pCoordinateConverter : karto::Grid< T >
• m_pCopyright : karto::DatasetInfo
• m_pCorrelationGrid : karto::ScanMatcherGridSet
• m_pCorrelationSearchSpaceDimension : karto::OpenMapper
• m_pCorrelationSearchSpaceResolution : karto::OpenMapper
• m_pCorrelationSearchSpaceSmearDeviation : karto::OpenMapper
• m_pData : karto::Grid< T >
• m_pDatasetInfo : karto::DatasetPrivate
• m_pDatasetPrivate : karto::Dataset
• m_pDescription : karto::DatasetInfo , karto::AbstractParameter
• m_pDistanceVariancePenalty : karto::OpenMapper
• m_pElements : karto::List< T >
• m_pFineSearchAngleOffset : karto::OpenMapper
• m_pGpsEstimationManager : karto::LocalizedObject
• m_pGraph : karto::GraphTraversal< T > , karto::OpenMapper
• m_pGrid : karto::GridIndexLookup< T >
• m_pGridLookup : karto::ScanMatcherGridSet
• m_pKernel : karto::CorrelationGrid
• m_pLabel : karto::Edge< T >
• m_pLastScan : karto::SensorDataManager
• m_pLinkMatchMinimumResponseFine : karto::OpenMapper
• m_pLinkScanMaximumDistance : karto::OpenMapper
• m_pList : karto::ConstListIterator< T > , karto::ListIterator< T >
• m_pLoopMatchMaximumVarianceCoarse : karto::OpenMapper
• m_pLoopMatchMinimumChainSize : karto::OpenMapper
• m_pLoopMatchMinimumResponseCoarse : karto::OpenMapper
• m_pLoopMatchMinimumResponseFine : karto::OpenMapper
• m_pLoopScanMatcher : karto::MapperGraph
• m_pLoopSearchMaximumDistance : karto::OpenMapper
• m_pLoopSearchSpaceDimension : karto::OpenMapper
• m_pLoopSearchSpaceResolution : karto::OpenMapper
• m_pLoopSearchSpaceSmearDeviation : karto::OpenMapper
• m_pMapperSensorManager : karto::OpenMapper
• m_pMapperSensorManagerPrivate : karto::MapperSensorManager
• m_pMaximumAngle : karto::LaserRangeFinder
• m_pMaximumRange : karto::LaserRangeFinder
• m_pMinimumAngle : karto::LaserRangeFinder
• m_pMinimumAnglePenalty : karto::OpenMapper
• m_pMinimumDistancePenalty : karto::OpenMapper
• m_pMinimumRange : karto::LaserRangeFinder
• m_pMinimumTravelDistance : karto::OpenMapper
• m_pMinimumTravelHeading : karto::OpenMapper
• m_pMinPassThrough : karto::OccupancyGrid
• m_pMutexPrivate : karto::Mutex
• m_pObject : karto::Vertex< T >
• m_pOccupancyGrid : karto::CellUpdater
• m_pOccupancyThreshold : karto::OccupancyGrid
• m_pOffsetPose : karto::Sensor
• m_pOpenMapper : karto::MapperGraph , karto::ScanMatcher
• m_Pose1 : karto::LinkInfo
• m_Pose2 : karto::LinkInfo
• m_PoseDifference : karto::LinkInfo
• m_Position : karto::Pose2 , karto::Pose3 , karto::Rectangle2< T >
• m_pParameterSet : karto::Object , karto::AbstractParameter
• m_ppLookupArray : karto::GridIndexLookup< T >
• m_pPointer : karto::SmartPointer< T >
• m_pPrivate : karto::MetaAttribute , karto::ParameterSet , karto::ParameterEnum , karto::MetaEnum
• m_pRangeThreshold : karto::LaserRangeFinder
• m_pReferencedPrivate : karto::Referenced
• m_pScanBufferMaximumScanDistance : karto::OpenMapper
• m_pScanBufferSize : karto::OpenMapper
• m_pScanMatcherGridSet : karto::ScanMatcher
• m_pScanMatcherGridSetBank : karto::ScanMatcher
• m_pScanSolver : karto::OpenMapper
• m_pScopedLockPrivate : karto::Mutex::ScopedLock
• m_pSearchSpaceProbs : karto::ScanMatcherGridSet
• m_pSensorDataPrivate : karto::SensorData
• m_pSensorRegistryPrivate : karto::SensorRegistry
• m_pSequentialScanMatcher : karto::OpenMapper
• m_pSource : karto::Edge< T >
• m_pStringPrivate : karto::String
• m_pTarget : karto::Edge< T >
• m_pTitle : karto::DatasetInfo
• m_pTraversal : karto::MapperGraph
• m_pType : karto::LaserRangeFinder
• m_pUseResponseExpansion : karto::OpenMapper
• m_pUseScanBarycenter : karto::OpenMapper
• m_pUseScanMatching : karto::OpenMapper
• m_RangeReadings : karto::LocalizedLaserScan , karto::LaserRangeScan
• m_Red : karto::Color
• m_Roi : karto::CorrelationGrid
• m_Rotation : karto::Transform
• m_RunningBufferMaximumDistance : karto::MapperSensorManagerPrivate , karto::SensorDataManager
• m_RunningBufferMaximumSize : karto::SensorDataManager , karto::MapperSensorManagerPrivate
• m_RunningScans : karto::SensorDataManager
• m_Scale : karto::CoordinateConverter
• m_Scans : karto::SensorDataManager
• m_Scope : karto::Identifier
• m_Second : karto::Pair< U, V >
• m_SensorDataManagers : karto::MapperSensorManagerPrivate
• m_SensorIdentifier : karto::LocalizedLaserScan , karto::SensorData
• m_SensorMap : karto::SensorRegistryPrivate
• m_Sensors : karto::SensorRegistryPrivate , karto::Module
• m_Size : karto::List< T > , karto::CoordinateConverter , karto::Rectangle2< T > , karto::LookupArray , karto::GridIndexLookup< T >
• m_SmearDeviation : karto::CorrelationGrid
• m_Spa : SpaSolver
• m_StateId : karto::SensorData
• m_Strategy : karto::AbstractEvent< TArgs >
• m_String : karto::StringBuilder , karto::StringPrivate
• m_Time : karto::SensorData
• m_Transform : karto::RigidBodyTransform , karto::Transform
• m_UnfilteredPointReadings : karto::LocalizedLaserScan
• m_UniqueId : karto::SensorData
• m_UseScanBarycenter : karto::NearScanVisitor
• m_Value : karto::Parameter< T >
• m_value : karto::FindByValue
• m_Values : karto::Vector2< T > , karto::Vector3< T > , karto::Vector4< T > , karto::Quaternion
• m_Vertices : karto::Graph< T >
• m_Width : karto::Grid< T > , karto::Size2< T > , karto::Size3< T >
• m_WidthStep : karto::Grid< T >
• mCorrections : G2oSolver
• mEdgesPublisher : MultiMapper
• Message : karto::OpenMapper
• mGridMap : MultiMapper
• mInitialPoseSubscriber : MultiMapper
• mLaser : MultiMapper
• mLaserFrame : MultiMapper
• mLaserSubscriber : MultiMapper
• mLaserTopic : MultiMapper
• mLastMapUpdate : MultiMapper
• mLastSPA : SpaSolver
• mMapChanged : MultiMapper
• mMapFrame : MultiMapper
• mMapper : MultiMapper
• mMapPublisher : MultiMapper
• mMapResolution : MultiMapper
• mMapServer : MultiMapper
• mMapService : MultiMapper
• mMapToOdometry : MultiMapper
• mMapTopic : MultiMapper
• mMapUpdateRate : MultiMapper
• mMaxCovariance : MultiMapper
• mMinMapSize : MultiMapper
• mNodesAdded : MultiMapper
• mOdometryFrame : MultiMapper
• mOdometryOffset : MultiMapper
• mOffsetFrame : MultiMapper
• mOptimizer : G2oSolver
• mOtherLasers : MultiMapper
• mOtherRobotsPublisher : MultiMapper
• mPosePublisher : MultiMapper
• mPublishPoseGraph : MultiMapper
• mRangeThreshold : MultiMapper
• mRobotFrame : MultiMapper
• mRobotID : MultiMapper
• mScanInputTopic : MultiMapper
• mScanOutputTopic : MultiMapper
• mScanPublisher : MultiMapper
• mScanSubscriber : MultiMapper
• mSelfLocalizer : MultiMapper
• mState : MultiMapper
• mTransformBroadcaster : MultiMapper
• mTransformListener : MultiMapper
• mVerticesPublisher : MultiMapper