- a -

• AccelerationLimiter() : kobuki::AccelerationLimiter
• angularVelocity() : kobuki::DiffDrive

- b -

• Battery() : kobuki::Battery
• batteryStatus() : kobuki::Kobuki
• bound() : kobuki::DiffDrive
• buildBytes() : packet_handler::payloadBase
• buildVariable() : packet_handler::payloadBase

- c -

• check_mayor_version() : kobuki::Firmware
• check_minor_version() : kobuki::Firmware
• checkSum() : kobuki::PacketFinderBase , kobuki::PacketFinder
• clear() : kobuki::PacketFinderBase
• configure() : kobuki::PacketFinderBase
• constrain() : kobuki::Firmware , kobuki::Cliff , kobuki::Hardware , kobuki::UniqueDeviceID , kobuki::Current , kobuki::DockIR
• current_version() : kobuki::Firmware

- d -

• Data() : kobuki::Command::Data , kobuki::Cliff::Data , kobuki::DockIR::Data , kobuki::Eeprom::Data , kobuki::Current::Data , kobuki::GpInput::Data
• deserialise() : packet_handler::payloadBase , kobuki::Hardware , kobuki::GpInput , kobuki::Firmware , kobuki::Eeprom , kobuki::DockIR , kobuki::Current , kobuki::Inertia , kobuki::Cliff , kobuki::CoreSensors , kobuki::Command , kobuki::UniqueDeviceID , kobuki::ThreeAxisGyro
• DiffDrive() : kobuki::DiffDrive
• DigitalOutput() : kobuki::DigitalOutput
• disable() : kobuki::Kobuki

- e -

• enable() : kobuki::Kobuki
• enableVerbose() : kobuki::PacketFinderBase
• EventManager() : kobuki::EventManager

- g -

• getAngularVelocity() : kobuki::Kobuki
• getBuffer() : kobuki::PacketFinderBase
• getCliffData() : kobuki::Kobuki
• getCoreSensorData() : kobuki::Kobuki
• getCurrentData() : kobuki::Kobuki
• getDockIRData() : kobuki::Kobuki
• getFirmwareVersion() : KobukiManager
• getGpInputData() : kobuki::Kobuki
• getHardwareVersion() : KobukiManager
• getHeading() : kobuki::Kobuki
• getInertiaData() : kobuki::Kobuki
• getPose() : KobukiManager
• getRawInertiaData() : kobuki::Kobuki
• getSoftwareVersion() : KobukiManager , kobuki::VersionInfo
• getSR() : Rb2Vw
• getUDID() : KobukiManager
• GetVersionInfo() : kobuki::Command
• getVW() : Rb2Vw
• getWheelJointStates() : kobuki::Kobuki , kobuki::DiffDrive
• getWheelVelocity() : Rb2Vw

- i -

• init() : kobuki::EventManager , kobuki::Kobuki , kobuki::AccelerationLimiter
• isAcquired() : KobukiManager
• isAlive() : kobuki::Kobuki
• isEnabled() : kobuki::Kobuki , kobuki::AccelerationLimiter
• isShutdown() : kobuki::Kobuki

- k -

• kinematics() : kobuki::DiffDrive
• Kobuki() : kobuki::Kobuki
• KobukiManager() : KobukiManager

- l -

• level() : kobuki::Battery
• limit() : kobuki::AccelerationLimiter
• linearVelocity() : kobuki::DiffDrive

- n -

• numberOfDataToRead() : kobuki::PacketFinderBase

- p -

• PacketFinderBase() : kobuki::PacketFinderBase
• Parameters() : kobuki::Parameters
• payloadBase() : packet_handler::payloadBase
• percent() : kobuki::Battery
• PlaySoundSequence() : kobuki::Command
• playSoundSequence() : kobuki::Kobuki
• pointVelocity() : kobuki::DiffDrive
• printSigSlotConnections() : kobuki::Kobuki
• processMotion() : KobukiManager
• processStreamData() : KobukiManager
• processVersionInfo() : KobukiManager

- r -

• Rb2Vw() : Rb2Vw
• reset() : kobuki::DiffDrive
• resetBuffer() : kobuki::Command
• resetOdometry() : kobuki::Kobuki

- s -

• sendBaseControlCommand() : kobuki::Kobuki
• sendCommand() : kobuki::Kobuki
• serialise() : packet_handler::payloadBase , kobuki::DockIR , kobuki::Eeprom , kobuki::Cliff , kobuki::Firmware , kobuki::GpInput , kobuki::Command , kobuki::CoreSensors , kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::Current , kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::UniqueDeviceID
• setBaseControl() : kobuki::Kobuki
• SetDigitalOutput() : kobuki::Command
• setDigitalOutput() : kobuki::Kobuki
• SetExternalPower() : kobuki::Command
• setExternalPower() : kobuki::Kobuki
• setLed() : kobuki::Kobuki
• SetLedArray() : kobuki::Command
• setVelocityCommands() : kobuki::DiffDrive
• SetVelocityControl() : kobuki::Command
• showMe() : kobuki::Current , kobuki::DockIR , kobuki::UniqueDeviceID , kobuki::Firmware , kobuki::Hardware , kobuki::Cliff
• shutdown() : kobuki::Kobuki
• spin() : KobukiManager , kobuki::Kobuki

- t -

• toString() : kobuki::VersionInfo

- u -

• update() : kobuki::EventManager , Rb2Vw , kobuki::PacketFinderBase , kobuki::DiffDrive , kobuki::EventManager
• updateOdometry() : kobuki::Kobuki

- v -

• validate() : kobuki::Parameters
• velocityCommands() : kobuki::DiffDrive
• versionInfo() : kobuki::Kobuki
• VersionInfo() : kobuki::VersionInfo

- w -

• waitForEtx() : kobuki::PacketFinderBase
• waitForPayloadAndEtx() : kobuki::PacketFinderBase
• waitForPayloadSize() : kobuki::PacketFinderBase
• WaitForStx() : kobuki::PacketFinderBase
• wheel_bias() : kobuki::DiffDrive

- ~ -

• ~Command() : kobuki::Command
• ~Inertia() : kobuki::Inertia
• ~Kobuki() : kobuki::Kobuki
• ~KobukiManager() : KobukiManager
• ~PacketFinder() : kobuki::PacketFinder
• ~PacketFinderBase() : kobuki::PacketFinderBase
• ~payloadBase() : packet_handler::payloadBase
• ~ThreeAxisGyro() : kobuki::ThreeAxisGyro