Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- c -

• catchsignal() : main.cc
• CLAMP : ROSComm.cc

- d -

• DEG : FRICheck.cc , verify_limits.cc , test_checker.cc , FRICheck_legacy.cc , FRIComm.cc

- e -

• EPS : FRICheck.cc , test_checker.cc
• explicit_check() : test_checker.cc
• extractLimits() : verify_limits.cc

- f -

• friConfigure() : main.cc

- i -

• interpolate() : verify_limits.cc
• interpolateLimits() : verify_limits.cc
• ITER : test_checker.cc

- j -

• j5_angles_left : FRICheck_legacy.cc
• j5_angles_right : FRICheck_legacy.cc
• j6_max_left : FRICheck_legacy.cc
• j6_max_right : FRICheck_legacy.cc
• j6_min_left : FRICheck_legacy.cc
• j6_min_right : FRICheck_legacy.cc

- l -

• length_left : FRICheck_legacy.cc
• length_right : FRICheck_legacy.cc
• lim_high_ : test_checker.cc
• lim_low_ : test_checker.cc
• limh : FRICheck_legacy.cc
• limit_crash_check() : test_checker.cc
• liml : FRICheck_legacy.cc
• LOG : FRIComm.cc

- m -

• main() : main.cc , fri_dummy_arm.cc , test_structs.c , verify_limits.cc , test_checker.cc
• margin : test_checker.cc
• MARGIN_IN : verify_limits.cc
• MARGIN_OUT : verify_limits.cc
• MAX_STEP : test_checker.cc

- p -

• printLimits() : verify_limits.cc
• printRawLimits() : verify_limits.cc

- r -

• RAD : FRICheck.cc , verify_limits.cc , test_checker.cc , FRICheck_legacy.cc , FRIComm.cc

- s -

• safety_check() : FRICheck_legacy.cc
• SAFETY_LEFT : FRICheck_legacy.hh
• SAFETY_RIGHT : FRICheck_legacy.hh
• scat() : verify_limits.cc
• should_exit : main.cc

- t -

• testLimits() : verify_limits.cc

- v -

• verifyHandAngles() : verify_limits.cc