- i -

• i_num : YYSTYPE
• immediateReward : momdp::BeliefTreeQEntry
• indent : TiXmlPrinter
• index : momdp::SparseVector_Entry , momdp::VariableValue , IndexProbTuple , UniqueIndex
• info_ : boost::exception_detail::error_info_container_impl
• INFO_INFO : InfoLog
• initial_bin_size : momdp::BinManager
• initialBelief : momdp::POMDP
• initialBeliefStval : momdp::MOMDP
• initialBeliefStvalX : momdp::Controller
• initialBeliefX : momdp::MOMDP , POMDPLayer
• initialBeliefY : momdp::MOMDP , POMDPLayer
• initialBeliefY_reparam : POMDPLayer
• initialBeliefYByX : momdp::MOMDP
• initialized_ : boost::detail::sp_ms_deleter< T >
• initialStateX : POMDPLayer
• initialUB : momdp::BinManager
• initPos : momdp::Map2DPosVar
• innver_cornerPoints : momdp::BeliefValuePair
• interval : momdp::SolverParams
• isCal : momdp::Obs2DBeaconNoisy
• isPOMDPTerminalState : momdp::POMDP , momdp::MOMDP , POMDPLayer
• isRoot : momdp::SampleBP