- c -

• calcParameters() : timeAnalyzer
• calibratorNode() : calibratorNode
• cameraCallback() : listenerNode , extractor
• cameraParameters() : cameraParameters
• checkForKeyframe() : slamNode
• clearSystem() : slamNode
• close_device() : streamerSource
• close_video_capture() : streamerSource
• close_video_file() : streamerSource
• configureSerialComms() : streamerNode
• create_long_map() : cScheme
• cScheme() : cScheme
• current_scheme() : cScheme
• customize() : cScheme