- d -

• detector_initialized_ : estimation::DetectorParticle
• dt_ : BFL::SysPdfVector , BFL::SysPdfPosVel , BFL::GaussianPosVel

- f -

• filter_ : estimation::DetectorParticle , estimation::TrackerKalman , estimation::TrackerParticle
• filter_mutex_ : estimation::PeopleTrackingNode
• filter_time_ : estimation::TrackerParticle , estimation::DetectorParticle , estimation::TrackerKalman
• fixed_frame_ : estimation::PeopleTrackingNode
• follow_one_person_ : estimation::PeopleTrackingNode
• freq_ : estimation::PeopleTrackingNode

- g -

• gauss_pos_ : BFL::GaussianPosVel
• gauss_vel_ : BFL::GaussianPosVel

- i -

• init_time_ : estimation::TrackerKalman , estimation::TrackerParticle

- m -

• meas_cloud_ : estimation::PeopleTrackingNode
• meas_model_ : estimation::DetectorParticle , estimation::TrackerParticle , estimation::TrackerKalman
• meas_noise_ : BFL::MeasPdfPos , BFL::MeasPdfVector
• meas_pdf_ : estimation::TrackerKalman
• meas_visualize_counter_ : estimation::PeopleTrackingNode
• message_sequencer_ : estimation::PeopleTrackingNode
• mu_ : BFL::GaussianPosVel , BFL::UniformVector , BFL::GaussianVector

- n -

• name_ : estimation::Tracker
• nh_ : estimation::PeopleTrackingNode
• noise_ : BFL::SysPdfVector , BFL::SysPdfPosVel
• num_particles_ : estimation::TrackerParticle , estimation::DetectorParticle

- p -

• people_filter_pub_ : estimation::PeopleTrackingNode
• people_filter_vis_pub_ : estimation::PeopleTrackingNode
• people_meas_sub_ : estimation::PeopleTrackingNode
• people_tracker_vis_pub_ : estimation::PeopleTrackingNode
• pos_ : BFL::StatePosVel
• prior_ : estimation::TrackerKalman , estimation::TrackerParticle , estimation::DetectorParticle
• probability_ : BFL::UniformVector

- q -

• quality_ : estimation::DetectorParticle , estimation::TrackerParticle , estimation::TrackerKalman

- r -

• reliability_threshold_ : estimation::PeopleTrackingNode
• robot_state_ : estimation::PeopleTrackingNode

- s -

• sigma_ : BFL::GaussianPosVel , BFL::GaussianVector
• sigma_changed_ : BFL::GaussianVector
• sigma_sq_ : BFL::GaussianVector
• size_ : BFL::UniformVector
• sqrt_ : BFL::GaussianVector
• start_distance_min_ : estimation::PeopleTrackingNode
• sys_matrix_ : estimation::TrackerKalman
• sys_model_ : estimation::TrackerParticle , estimation::TrackerKalman , estimation::DetectorParticle
• sys_pdf_ : estimation::TrackerKalman
• sys_sigma_ : estimation::PeopleTrackingNode , estimation::TrackerKalman

- t -

• tracker_counter_ : estimation::PeopleTrackingNode
• tracker_initialized_ : estimation::TrackerKalman , estimation::TrackerParticle
• trackers_ : estimation::PeopleTrackingNode

- v -

• vel_ : BFL::StatePosVel