- s -

• Safety() : Safety
• same_lane() : Course
• save() : Mission
• set_checkpoint_goals() : Commander
• set_go_state() : Run
• set_heading() : VoronoiZone
• set_plan_waypts() : Course
• set_state() : Evade , Uturn
• set_waypt_event() : Road
• SetRelays() : NavQueueMgr
• SetSpeed() : NavQueueMgr
• setup() : CommanderNode , NavQueueMgr
• shutdown() : NavQueueMgr
• signal_for_direction() : Course
• signal_pass() : Course
• signal_pass_return() : Course
• size() : Path
• SlowForCurves() : SlowForCurves
• small_segment() : PARK_control
• special_waypt() : Course
• spin() : CommanderNode , NavQueueMgr
• spot_ahead() : Course
• spot_waypoint_reached() : Course
• Start() : NavTimer
• starting_waypt() : Run
• State() : Estop , CmdrFSM , Road
• stop_waypt_distance() : Course
• StopArea() : StopArea
• StopLine() : StopLine
• suspend() : estop::MainWindow
• switch_to_passing_lane() : Course