- _ -

• _get_struct_fmt() : semanticmodel::point_cloud
• _isPointInPolygon() : semanticmodel::convexhull
• _isRightTurn() : semanticmodel::convexhull
• _makeRandomData() : semanticmodel::convexhull
• _myDet() : semanticmodel::convexhull

- a -

• affine_matrix() : semanticmodel::transformations
• affine_matrix_from_points() : semanticmodel::transformations
• angle_between_vectors() : semanticmodel::transformations
• approx_equals() : plane_analysis
• approx_subset() : plane_analysis
• approx_superset() : plane_analysis
• arcball_constrain_to_axis() : semanticmodel::transformations
• arcball_map_to_sphere() : semanticmodel::transformations
• arcball_nearest_axis() : semanticmodel::transformations

- b -

• blobColorName() : semanticmodel
• blobMetadata() : semanticmodel

- c -

• categorize() : plane_analysis
• centroid() : semanticmodel
• centroidAndDiameter() : semanticmodel
• clip_matrix() : semanticmodel::transformations
• collection_name() : semanticmodel::db
• color() : semanticmodel
• combine() : semanticmodel::plane_data_association
• compose_matrix() : semanticmodel::transformations
• concatenate_matrices() : semanticmodel::transformations
• convert_2d_pose() : willow_tour
• convertToMsg() : semanticmodel
• convex_hull() : semanticmodel::convexhull
• createColors() : semanticmodel

- d -

• decompose_affine() : semanticmodel::transformations
• decompose_matrix() : semanticmodel::transformations
• deriv() : semanticmodel
• dex() : hand_planes
• dist() : semanticmodel::diff_generation
• do_the_tour() : willow_tour

- e -

• entropy() : semanticmodel
• euler_from_matrix() : semanticmodel::transformations
• euler_from_quaternion() : semanticmodel::transformations
• euler_matrix() : semanticmodel::transformations

- f -

• false_negatives() : plane_analysis
• find_matching_cluster() : semanticmodel::diff_generation
• fix() : migrate_diamondback_bag
• floatify() : hand_planes

- g -

• generate_diffs() : semanticmodel::diff_generation
• generate_run_id() : semanticmodel::db
• get_collection_namespace() : sync_db_name
• get_hull_polygon() : semanticmodel::diff_generation

- h -

• handle_power_state() : copy_bags_off_robot
• handler() : bags_to_database

- i -

• identity_matrix() : semanticmodel::transformations
• imageMetadata() : semanticmodel
• intersect() : semanticmodel::plane_data_association
• intersects() : plane_analysis
• inverse_matrix() : semanticmodel::transformations
• invoke_cmd() : process_pending_bag
• is_completed_bag() : process_pending_bag
• is_same_transform() : semanticmodel::transformations

- m -

• main() : evaluate_planes , plane_set_estimator , downsample_bag
• make_a_color() : visualize_planes
• makePoint() : semanticmodel
• matchingColor() : semanticmodel
• mb_goal() : old_willow_tour , willow_tour , look_for_diffs
• merge_planes() : semanticmodel::plane_data_association
• mult() : semanticmodel::plane_data_association

- n -

• nearby_clusters() : semanticmodel::diff_generation
• nearest_nonmatch() : semanticmodel::diff_generation
• normalize() : semanticmodel::plane_data_association , semanticmodel
• normalize_eq() : semanticmodel::plane_data_association
• numNormalDirections() : semanticmodel

- o -

• offset_dict() : hand_planes
• offset_tuple() : hand_planes
• one_sided_intersect() : semanticmodel::plane_data_association
• orthogonalization_matrix() : semanticmodel::transformations

- p -

• polygons_intersect() : semanticmodel::plane_data_association
• possibly_copy_bags() : copy_bags_off_robot
• project_onto_normal() : semanticmodel::plane_data_association
• projection_from_matrix() : semanticmodel::transformations
• projection_matrix() : semanticmodel::transformations
• projectPoints() : semanticmodel

- q -

• quaternion_about_axis() : semanticmodel::transformations
• quaternion_conjugate() : semanticmodel::transformations
• quaternion_from_euler() : semanticmodel::transformations
• quaternion_from_matrix() : semanticmodel::transformations
• quaternion_imag() : semanticmodel::transformations
• quaternion_inverse() : semanticmodel::transformations
• quaternion_matrix() : semanticmodel::transformations
• quaternion_multiply() : semanticmodel::transformations
• quaternion_real() : semanticmodel::transformations
• quaternion_slerp() : semanticmodel::transformations

- r -

• random_quaternion() : semanticmodel::transformations
• random_rotation_matrix() : semanticmodel::transformations
• random_vector() : semanticmodel::transformations
• read_points() : semanticmodel::point_cloud
• reflection_from_matrix() : semanticmodel::transformations
• reflection_matrix() : semanticmodel::transformations
• rgbToHsv() : semanticmodel
• rotation_from_matrix() : semanticmodel::transformations
• rotation_matrix() : semanticmodel::transformations

- s -

• scale_dict() : hand_planes
• scale_from_matrix() : semanticmodel::transformations
• scale_matrix() : semanticmodel::transformations
• scale_tuple() : hand_planes
• shear_from_matrix() : semanticmodel::transformations
• shear_matrix() : semanticmodel::transformations
• sort_key() : process_pending_bag
• sum_tuple() : bag_analyzer
• superimposition_matrix() : semanticmodel::transformations

- t -

• test() : semanticmodel::convexhull
• to_marker() : semanticmodel::plane_data_association
• to_plane_msg() : semanticmodel::plane_data_association
• to_tuple() : semanticmodel::plane_data_association
• trans2d() : semanticmodel::plane_data_association
• trans_to_pt() : semanticmodel::plane_data_association
• translation_from_matrix() : semanticmodel::transformations
• translation_matrix() : semanticmodel::transformations
• tuplize() : bag_analyzer

- u -

• unbox_dict() : hand_planes
• unbox_tuple() : hand_planes
• unflip_dict() : hand_planes
• unflip_tuple_rows() : hand_planes
• unit_vector() : semanticmodel::transformations
• update_collection_namespace() : sync_db_name

- v -

• vector_norm() : semanticmodel::transformations
• vector_product() : semanticmodel::transformations

- w -

• workaround_incorrect_planes() : semanticmodel::plane_data_association