Union custom_mode

Defined in File px4_custom_mode.hpp

Union Documentation

union custom_mode

#include <px4_custom_mode.hpp>

PX4 custom mode.

This union decodes uint32_t HEARTBEAT.custom_mode and uint32_t SET_MODE.custom_mode.

Public Types

enum MAIN_MODE

Values:

enumerator MAIN_MODE_MANUAL

enumerator MAIN_MODE_ALTCTL

enumerator MAIN_MODE_POSCTL

enumerator MAIN_MODE_AUTO

enumerator MAIN_MODE_ACRO

enumerator MAIN_MODE_OFFBOARD

enumerator MAIN_MODE_STABILIZED

enumerator MAIN_MODE_RATTITUDE

enum SUB_MODE_AUTO

Values:

enumerator SUB_MODE_AUTO_READY

enumerator SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF

enumerator SUB_MODE_AUTO_LOITER

enumerator SUB_MODE_AUTO_MISSION

enumerator SUB_MODE_AUTO_RTL

enumerator SUB_MODE_AUTO_LAND

enumerator SUB_MODE_AUTO_RTGS

enumerator SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET

enumerator SUB_MODE_AUTO_PRECLAND

Public Functions

inline custom_mode()

inline explicit custom_mode(uint32_t val)

inline constexpr custom_mode(uint8_t mm, uint8_t sm)

Public Members

struct px4::custom_mode::mode_type mode

uint32_t data

float data_float

struct mode_type

Public Members

uint16_t reserved

uint8_t main_mode

uint8_t sub_mode