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• object : MyMotionState
• object_pickers : SimulatedIAUV
• objectMat : DynamicHF
• objects : SceneBuilder
• objects_ : WorldToROSTF
• oceanSurface : BulletPhysics
• offset : MimicArm , ForceSensor
• offsetp : DredgeTool_Config , ForceSensor_Config , ForceSensor
• offsetr : ForceSensor_Config , DredgeTool_Config
• originalPosition : NodeDataType
• originalRotation : NodeDataType
• oscene_ : GPSSensor
• osg_image : HUDCamera
• osgcamera : VirtualCamera::MyNodeTrackerCallback
• osgimage : VirtualCameraToROSImage