- a -

• amplitude : PointXYZA
• angle_thresh : cob_3d_mapping::MergeConfig
• aspect : cob_3d_mapping::PrimeSense

- b -

• b : cob_3d_mapping::PrimeSense

- c -

• cd_ : CylinderTest
• color_ : cob_3d_mapping::Shape , PolygonData , CylinderData
• confidence : PointXYZCI
• contours_ : cob_3d_mapping::Polygon
• contours_2d_ : PolygonData , CylinderData
• contours_3d_ : CylinderData , PolygonData
• contours_3d_cyl_ : CylinderData

- d -

• d_ : cob_3d_mapping::Polygon , PolygonData
• d_color_ : cob_3d_mapping::Polygon
• d_thresh : cob_3d_mapping::MergeConfig
• data_c : PointXYZCI , PointXYZA , PointXYZRGBF
• direction : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line

- e -

• edges : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D

- f -

• f : cob_3d_mapping::PrimeSense
• fixed_max_ : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• fixed_min_ : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• fov_h : cob_3d_mapping::PrimeSense
• fov_v : cob_3d_mapping::PrimeSense
• frame_stamp_ : cob_3d_mapping::Shape

- h -

• h : cob_3d_mapping::PrimeSense
• h_max_ : cob_3d_mapping::Cylinder
• h_min_ : cob_3d_mapping::Cylinder
• holes_ : CylinderData , cob_3d_mapping::Polygon , PolygonData
• hue_histogram_ : cob_3d_mapping::DominantColor

- i -

• id_ : cob_3d_mapping::Shape , CylinderData , PolygonData
• idx : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• intensity : PointXYZCI
• inv_bin_size : cob_3d_mapping::DominantColor
• isF : PointXYZRGBF

- l -

• l : cob_3d_mapping::PrimeSense
• label : PointLabel

- m -

• mat : cob_3d_mapping::PrimeSense
• max_z_ : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• merge_candidates_ : PolygonData , CylinderData
• merge_settings_ : cob_3d_mapping::Polygon
• merge_weight_ : cob_3d_mapping::Polygon
• merged_ : cob_3d_mapping::Shape
• merged_limit_ : cob_3d_mapping::Shape
• min_z_ : cob_3d_mapping_common::PPMWriter

- n -

• n : cob_3d_mapping::PrimeSense
• next : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• normal_ : cob_3d_mapping::Polygon , PolygonData

- o -

• origin_ : CylinderData , PolygonData

- p -

• PCL_ADD_POINT4D : PointXYZCI , PointXYZA , PointXYZRGBF
• pd_ : PolygonTest
• pose_ : cob_3d_mapping::Shape , CylinderData , PolygonData
• precisionClock : PrecisionStopWatch

- r -

• r : cob_3d_mapping::PrimeSense
• r_ : cob_3d_mapping::Cylinder , CylinderData
• rgb : PointXYZRGBF

- s -

• startClock : SimpleStopWatch
• stop : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• sum_b_ : cob_3d_mapping::DominantColor
• sum_colors_ : cob_3d_mapping::DominantColor
• sum_g_ : cob_3d_mapping::DominantColor
• sum_r_ : cob_3d_mapping::DominantColor
• sym_axis_ : CylinderData , cob_3d_mapping::Cylinder

- t -

• t : cob_3d_mapping::PrimeSense

- v -

• vertices : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D

- w -

• w : cob_3d_mapping::PrimeSense
• weighting_method : cob_3d_mapping::MergeConfig