- a -

• addColor() : cob_3d_mapping::DominantColor
• applyGpcStructure() : cob_3d_mapping::Polygon
• areNeighbors() : cob_3d_mapping::PrimeSense
• assignID() : cob_3d_mapping::Polygon
• assignWeight() : cob_3d_mapping::Polygon

- c -

• computeArea() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• computeArea3d() : cob_3d_mapping::Polygon
• computeAverage() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::Cylinder
• computeCentroid() : cob_3d_mapping::Polygon
• computeDistanceFromViewpoint() : cob_3d_mapping::Shape
• computeHeight() : cob_3d_mapping::Cylinder
• computePose() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon
• computeSimilarity() : cob_3d_mapping::Polygon
• Cylinder() : cob_3d_mapping::Cylinder
• CylinderData() : CylinderData

- d -

• dbgOut() : cob_3d_mapping::Cylinder
• debugOutput() : cob_3d_mapping::Polygon
• DominantColor() : cob_3d_mapping::DominantColor
• dumpParams() : cob_3d_mapping::Cylinder

- g -

• getColor() : cob_3d_mapping::DominantColor
• getContourOverlap() : cob_3d_mapping::Polygon
• getContours2D() : cob_3d_mapping::Polygon
• getContours3D() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon
• getDot() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• getGpcStructure() : cob_3d_mapping::Polygon
• getIntersection() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• getMaxBin() : cob_3d_mapping::DominantColor
• getMergeCandidates() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::Cylinder

- h -

• hasSimilarParametersWith() : cob_3d_mapping::Polygon
• hsv2rgb() : cob_3d_mapping::DominantColor

- i -

• incrBin() : cob_3d_mapping::DominantColor
• isIntersectedWith() : cob_3d_mapping::Polygon

- l -

• Line() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line

- m -

• makeOrthogonalTo() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• mapLabels() : cob_3d_mapping_common::PPMReader
• mapRGB() : cob_3d_mapping_common::PPMReader
• merge() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon
• MergeConfig() : cob_3d_mapping::MergeConfig
• mergeDifference() : cob_3d_mapping::Polygon
• mergeUnion() : cob_3d_mapping::Polygon
• minAngle() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• MinimalRectangle2D() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D

- o -

• outerContourIndex() : cob_3d_mapping::Polygon

- p -

• Polygon() : cob_3d_mapping::Polygon
• PolygonData() : PolygonData
• PPMReader() : cob_3d_mapping_common::PPMReader
• PPMWriter() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• precisionStart() : PrecisionStopWatch
• precisionStop() : PrecisionStopWatch
• PrecisionStopWatch() : PrecisionStopWatch
• PrimeSense() : cob_3d_mapping::PrimeSense
• printAttributes() : cob_3d_mapping::Cylinder
• projectContour() : cob_3d_mapping::Polygon

- r -

• reset() : cob_3d_mapping::DominantColor
• rgb2hsv() : cob_3d_mapping::DominantColor
• rotate() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• rotatingCalipers() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D

- s -

• setContours2D() : cob_3d_mapping::Polygon
• setContours3D() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon
• setConvexHull() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• setConvexHullList() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• setMaxZ() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• setMinZ() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• setParamsFrom() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon
• SetUp() : CylinderTest , PolygonTest
• Shape() : cob_3d_mapping::Shape
• smoothContours() : cob_3d_mapping::Polygon
• start() : SimpleStopWatch
• stop() : SimpleStopWatch

- t -

• tf_unit_cube() : cob_3d_mapping::PrimeSense
• transform() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Shape , cob_3d_mapping::Polygon
• triangulate() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::Cylinder

- u -

• updateAttributes() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon

- w -

• writeDepth() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• writeDepthLinear() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• writeRGB() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter

- ~ -

• ~DominantColor() : cob_3d_mapping::DominantColor
• ~PPMReader() : cob_3d_mapping_common::PPMReader
• ~PPMWriter() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• ~PrimeSense() : cob_3d_mapping::PrimeSense
• ~Shape() : cob_3d_mapping::Shape