- a -

• actualCurrent : YouBotSlaveMsg.hpp
• actualPosition : YouBotSlaveMsg.hpp
• actualVelocity : YouBotSlaveMsg.hpp

- c -

• commandNumber : YouBotSlaveMailboxMsg.hpp
• controllerMode : YouBotSlaveMsg.hpp

- d -

• DClistN : ethercatdc.h
• DCrefSlave : ethercatdc.h

- e -

• ec_ALstatuscodelist : ethercatprint.c
• ec_configlist : ethercatconfiglist.h
• ec_DCl : ethercatmain.c
• ec_DCtime : ethercatmain.h , ethercatmain.c
• ec_DCtO : ethercatmain.h , ethercatmain.c
• ec_elist : ethercatmain.c
• ec_errcnt : nicdrv.h , nicdrv.c
• ec_FMMU : ethercatconfig.c
• ec_getindex_mutex : nicdrv.c
• ec_group : ethercatmain.h , ethercatmain.c
• ec_idxstack : ethercatmain.c
• ec_incnt : nicdrv.h , nicdrv.c
• ec_lastidx : nicdrv.c
• ec_PDOassign : ethercatcoe.c
• ec_PDOdesc : ethercatcoe.c
• ec_redstate : nicdrv.h , nicdrv.c
• ec_rx_mutex : nicdrv.c
• ec_rxbuf : nicdrv.h , nicdrv.c
• ec_rxbuf2 : nicdrv.c
• ec_rxbufstat : nicdrv.c
• ec_rxbufstat2 : nicdrv.c
• ec_rxsa : nicdrv.c
• ec_rxsa2 : nicdrv.c
• ec_sdoerrorlist : ethercatprint.c
• ec_slave : ethercatmain.h , ethercatmain.c
• ec_slavecount : ethercatmain.h , ethercatmain.c
• ec_SM : ethercatconfig.c
• ec_SMcommtype : ethercatcoe.c
• ec_soeerrorlist : ethercatprint.c
• ec_stack : nicdrv.c
• ec_tempinbuf : nicdrv.c
• ec_tempinbuf2 : nicdrv.c
• ec_tempinbufs : nicdrv.c
• ec_tx_mutex : nicdrv.c
• ec_txbuf : nicdrv.h , nicdrv.c
• ec_txbuf2 : nicdrv.c , nicdrv.h
• ec_txbuflength : nicdrv.c , nicdrv.h
• ec_txbuflength2 : nicdrv.c , nicdrv.h
• EcatError : ethercatmain.c , ethercatmain.h
• errorFlags : YouBotSlaveMsg.hpp
• esibuf : ethercatmain.c
• esimap : ethercatmain.c
• esislave : ethercatmain.c
• estring : ethercatprint.c

- h -

• hlp_rxtime : nicdrv.h , nicdrv.c
• hlp_txtime : nicdrv.h , nicdrv.c

- m -

• moduleAddress : YouBotSlaveMailboxMsg.hpp
• motorNumber : YouBotSlaveMailboxMsg.hpp

- p -

• priMAC : nicdrv.h , nicdrv.c

- r -

• rampGeneratorVelocity : YouBotSlaveMsg.hpp
• replyAddress : YouBotSlaveMailboxMsg.hpp

- s -

• secMAC : nicdrv.h , nicdrv.c
• sockhandle : nicdrv.c , nicdrv.h
• sockhandle2 : nicdrv.h , nicdrv.c
• SoEattribute : ethercatsoe.c
• SoEmapping : ethercatsoe.c
• status : YouBotSlaveMailboxMsg.hpp

- t -

• targetCurrent : YouBotSlaveMsg.hpp
• targetPosition : YouBotSlaveMsg.hpp
• targetVelocity : YouBotSlaveMsg.hpp
• typeNumber : YouBotSlaveMailboxMsg.hpp

- v -

• value : YouBotSlaveMailboxMsg.hpp , YouBotSlaveMsg.hpp